反射型立体视觉系统的视差估计和图像复原.pdfVIP

第 卷 第 期 光学 精密工程 １９ ７ 　 Ｖｏｌ．１９ Ｎｏ．７ 　 　 　　　　 　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　 　　 　　　　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２０１１ ７ Ｊｕｌ．２０１１ 　 　 　 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２０１１０７１７０１０７ 　 反射型立体视觉系统的视差估计和图像复原  姜 伟 ，魏世衡 　 （浙江大学 工业控制技术国家重点实验室，浙江 杭州 ３１００２７） 摘要：根据反射型立体视觉系统的成像特点，提出了一种基于倒谱分析的反射型立体视觉系统视差估计方法，并利用逆 滤波原理对反射型立体视觉系统的重影图像进行复原，获得目标场景的清晰图像。反射型立体视觉系统是一种新型单 目测距方式，可以实时获取目标场景的重影图像。首先，将图像分割为矩形观测区域小块；然后，对各观测区域块进行倒 谱分析，并通过检测倒谱域峰值位置估计图像的重影位移量（即视差），计算目标点的三维空间距离；最后，利用估计的视 差构造逆滤波器，对重影图像进行逆滤波复原，获取场景清晰图像。通过真实场景实验验证了本文方法的正确性和有效 性，结果表明，本文方法的视差估计结果比自相关法提高了１５％ ２０％，实现了稳定视差估计，复原了场景的清晰图像。 ～ 关 键 词：反射型立体视觉；视差估计；倒谱分析；图像复原 　 　 中图分类号： ； 文献标识码： ： ／ ＴＰ２４２．６２ＴＰ３９１．４ Ａ 犱狅犻１０．３７８８ＯＰＥ１７０１ 　　 　　 犇犻狊犪狉犻狋犲狊狋犻犿犪狋犻狅狀犪狀犱犻犿犪犲狉犲狊狋狅狉犪狋犻狅狀犳狅狉狉犲犳犾犲犮狋犻狅狀狊狋犲狉犲狅狏犻狊犻狅狀 狆 狔 犵  ， ＪＩＡＮＧＷｅｉ ＷＥＩＳｈｉｈｅｎｇ （ ， ， ， ） 犛狋犪狋犲犓犲犔犪犫狅狉犪狋狅狉 狅 犐狀犱狌狊狋狉犻犪犾犆狅狀狋狉狅犾犜犲犮犺狀狅犾狅 犣犺犲犻犪狀 犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犎犪狀狕犺狅狌３１００２７犆犺犻狀犪 狔 狔 犳 犵狔 犼 犵 狔 犵 ， ： 犆狅狉狉犲狊狅狀犱犻狀 犪狌狋犺狅狉犈犿犪犻犾 犻犪狀 狑犲犻 犮狊犮．狕狌．犲犱狌．犮狀  狆 犵 犼 犵 ＠ 犼 ：