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反向工程技术及其应用 上海交通大学塑性成型工程系 熊炜 2007.9 第四章 三维模型重构 第四章 三维模型重构 第四章 三维模型重构 第四章 三维模型重构 第四章 三维模型重构 第四章 三维模型重构 第四章 三维模型重构 第四章 三维模型重构 上海交通大学塑性成型工程系 自由曲线、曲面建模的手段 1、三角Bezier曲线、曲面 特点：构造灵活、适应性好、连续性只能达到一阶连续 适用性：无规则、复杂型面 2、NURBS曲线、曲面 特点：速度快、算法相对稳定、曲面质量好、表达能力强 适用性：工程曲面 曲线、曲面的拟合 1、插值法 特点：曲线、曲面必过定义点，由于定义点测量误差的存在，必然影响光顺性。 2、逼近法 特点：在给定的误差范围内获得尽量光顺的曲线、曲面。 曲线的编辑 目的：获得具有一定精度的、完整的、连续的、光顺的曲线。 裁减 延伸 倒圆 倒角 偏置 投影 桥接 …… 基于曲线的曲面重构 回转 拉伸 直纹 过曲线 网格面 扫掠面 N边曲面 曲面的编辑 目的：获得具有一定精度的、完整的、连续的、光顺的曲面。 圆角 偏置 桥接 延伸 裁减 …… 模型质量的评价 要解决的问题： 1、精度问题 1）逆向重构的数模与实物的误差有多大？ 2）最后加工获得的产品与数模的误差有多大？ 2、光顺性问题 需要几阶连续？ 模型质量的评价 连续性 N阶参数连续性：曲线连接处n次连续可微，表示为Cn 可微的参数曲线有可能是不光滑的； 光滑的曲线又有可能是不可微的。 N阶几何连续性：即视觉连续性，表示为Gn 模型质量的评价 曲线、曲面的光顺性评价 曲线的曲率梳评价法 曲面的反射线评价法 上海交通大学塑性成型工程系