第4章 工业以太网网络通信.pptVIP

第四章 工业以太网网络通信 4.1 通信技术基础 4.1.1 以太网历史及其关键技术 以太网是局域网技术的一种，其他的局域网技术包括令牌环、FDDI（Fiber Distributed Data Interface）、ATM（Asynchronous Transfer Mode）等。以太网以其诸多方面的优势很大程度上取代了其他局域网技术，成为目前应用最为普遍的局域网技术。 以太网的关键技术是载波监听多路访问及冲突检测（Carrier SenseMultiple Access With Collision Detection，CSMA/CD）通信控制机制，CSMA/CD算法规定了同一以太网内的多肽计算机共享一个通道的方法， CSMA/CD控制规程的核心问题：解决在公共通道上以广播方式传送数据中可能出现的问题（主要是数据碰撞问题）控制过程包含四个处理内容：侦听、发送、检测、冲突处理。 4.1.2 网络传输协议体系 1、OSI/ISO开放系统互联七层架构 （1）第一层：物理层（Physical Layer） （2）第二层：数据链路层（Data Link Layer） （3）第三层：网络层（Network layer） （4）第四层：传输层（Transport layer） （5）第五层：会话层（Session layer） （6）第六层：表示层（Presentation layer） （7）第七层：应用层（Application layer） 2、TCP/IP 四层架构 （1）网络接口层 （2）网络层（Network Layer） （3）传输层（Transport Layer） （4）应用层（Application Layer） 4.1.3 以太网传输介质 以太网传输介质包括：双绞线、光缆等。最常用的以太网通信介质是八芯五类双绞线，它有4对线，各信号线对的颜色是：橙白、橙、绿白、绿、蓝白、蓝、棕白、棕。 4.1.4 工业以太网 1、工业以太网的技术特点及发展趋势 （1）性能 （2）通信确定性和实时性 （3）稳定性与可靠性 （4）工业以太网的应用趋势 2、工业以太网协议及其帧格式 一个完整的以太网物理层帧的前8个字节成为前导码（PreCode），用于时钟同步以及帧定位。去除前8个字节为完整的MAC层帧格式。 （1）前导码八个字节分为两个部分 前7个字节称为同步位，用于收发双方的时钟同步，是56位的二进制数据；第8个字节是帧定界符，为8位二进制数据前导码属于物理层，由硬件自动完成计算和添加。 （4）DATA字段：长度不能大于1500个字节，以太网规定整个MAC层的传输包的最大长度不能超过1514个字节，最小长度不能低于60字节，不足部分应该在数据字段填充。源地址加目的地址以及Type字段共14字节，这也就限制了以太帧的最大载荷为1500个字节。 （5）FCS字段：数据校验位，为CRC32算法得出的校验和，由硬件（网卡、适配器等）自动计算机并填入数据字段之后。 4.2 基本软硬件体系设计 4.2.1 以太网接口器件 1、RTL8019AS RTL8019AS是台湾Realtek公司制造的一种高集成度的全双工10 Mb/s以太网控制芯片，可实现基于Ethernet协议的MAC层的全部功能。 2、LAN91C111 LAN91C111是SMSC公司推出的为嵌入式应用系统设计的第三代快速以太网控制器。在LAN91C111芯片上集成了CSMA/CD协议的媒体层（MAC）和物理层（PHY），其系统结构图如图4-7所示： 3、CS8900A CS8900A是CIRRUS LOGIC公司生产的低功耗、性能优越的16位以太网控制器，功能强大。该芯片的突出特点是使用灵活，其物理层接口、数据传输模式和工作模式等都能根据需要而动态调整，通过内部寄存器的设置来适应不同的应用环境。CS8900A的结构图如图4-8所示： 4、CP220x 由Silicon Laboratories推出CP220x，是业界体积最小和性能最高的单芯片以太网络控制器可以提供目前应用最广泛的局域网络技术。 4.2.2 嵌入式以太网通信硬件实现 1、微处理器+以太网控制器+变压器+RJ45 图4-10所示，即是采用TI 公司发布的TMS320LF2407连接LAN91C1