基于SolidWorks 的CADCAM技术实践PPT电子课件教案.pptVIP

机械工程中的虚拟样机技术又称机械系统动态仿真技术，是20世纪80年代发展起来的一项计算机辅助工程技术。在机械，电子，航天航空及武器设计、制造等领域都有虚拟样机的成功应用实例，从庞大的卡车到照相机的快门，从火箭到轮船的锚机，虚拟样机技术的应用都为用户节省了成本、时间，并提供了满意的设计方案。 7.1 经验者说 经验者说：虚拟样机技术为用户节省成本和时间，并提供满意的设计方案。 7.2.1 机构分析基础 7.2.2 引例– 四连杆机构运动仿真 7.2.3 COSMOSMotion基础 7.2.4 常见机构运动仿真 7.2.1 机构分析基础 机构：机构是各种机器用来传递运动和力的基本组成部分，例如内燃机就包含了曲柄滑块机构、齿轮机构和控制进、排气的凸轮机构。机构是通过一系列运动副将多个构件联系在一起，使其在运动过程中部件之间存在相对运动的系统。 构件是机构的基本组成单位，是机构中的一个刚性系统，它与机构的其他刚性系统相接触而保持一定的相对运动。构件是机构的运动单元，零件是制造单元，一个构件可以由一个零件组成也可以由几个零件固结而成。机构中固定构架成为机架，一个机构至少包含一个机架；机构中的运动规律给定的构件称为主动件；机构中的除了机架和主动件的构架称为从动件。主动件和从动件统称为运动件。 运动副：机构中所有构件之间都应具有确定的相对运动，为此必须对各构件的运动加以约束，这种约束是通过机构中相邻两个构件一部分表面经常保持接触来实现的。两构件直接接触而又能产生一定形式的相对运动的联接，称为运动副。机构构件之间通过运动副组成的活动连接来限制各相邻构件使它们能作一定的相对运动。常见的运动副包括：移动副、转动副、螺旋副、球面副等。 机构分析：机构分析是指根据已有机构的结构及主要参数，来分析机构的结构、运动及动力特性，包括结构分析、运动分析、力分析及力作用下机构的运动等。 7.2.2 引例– 四连杆机构运动仿真 1、问题描述 2、运行智能运动学生成器 3、设置重力方向 4、定义可动的和固定的零件 5、定义运动幅 6、运行仿真智能 7、绘制结果 Fourbar.sldasm Ground-1 Link-1 Link2-1 Link3-1 Ground2-1 1、问题描述 2、运行智能运动学生成器 单击下一步继续 设置力和时间单位 3、设置重力方向 单击下一步继续 在装配体零件中击右键定义可动的和固定的零件 4、定义可动的和固定的零件 使 Ground Ground2零件为 固定零件 使 Link, Link2 Link3为 可动零件 在Ground-1 和Link-1定义运动副 指定角速度约束为360 deg/sec 5、定义运动副 单击下一步，进入仿真属性页 在对话框窗口中按压仿真按钮 6、运行仿真智能 7、绘制结果 绘制驱动的转矩 绘制Link2_1的角速度 7.2.3 COSMOSMotion基础 1、机构运动分析 用户界面 2、机构运动分析用户界面一览 3、机构运动分析下拉菜单 4、选项对话框 5、常用的运动副类型 1、机构运动分析 用户界面 Motion 浏览器 下拉菜单 Motion 工具条 2、机构运动分析用户界面一览 Motion 零件 指定可动的和固定的零件，并从零件中定义主运动物体。 不考虑质量属性，定义零件初始的状态。 机构运动分析用户界面一览 Motion Joints 机构运动分析用户界面一览 Motion 力 机构运动分析用户界面一览 3、机构运动分析下拉菜单 4、选项对话框 - World 设置力和时间的单位 指定重力加速度，或者点击地球图标重新设置重力加速度 在整体坐标系中快速指定重力的方向 选项对话框 – 显示 控制运动学符号在SolidWorks图形窗口中是否显示 为指定的运动学物体定义符号大小 将当前符号的颜色和大小设置给所有类型的运动学物体 对已经定义过的物体的颜色和大小进行更改 为选定的运动物体定义运动学符号颜色 选项对话框 – 仿真 指定连续的或时间步长，以控制结果仿真的时间长度和帧数量 求解时动画生成是否打开/关闭 如果质量属性已经计算，则在仿真中启用 求解器设置: 对简单的模型不需要改变。通常只需修改时间步长和精度。 选项对话框－动画 动画播放的设置，播放速度和时间范围 在VRML中用户设定的动画播放时间 (如在VRML 播放器中播放动画的时间) 缺省时，运动学符号在动画播放时是隐藏的 5、常用的运动副类型 点 直 线 圆 弧 平面或基准面 圆柱与圆锥 点 重合、距离 重合、距离 ○ 重合、距离 重合、同轴心、距离 直 线 重合、距离 重合、平行、垂直距离、角度 同轴心 重合、平行、垂直、距离 重合、平行、垂直、相切、同