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第8次课 齿 轮 机 构1 教学目的：掌握齿轮机构的特点与分类 二、重点：齿轮机构的特点与分类 难点：瞬时传动比恒定 三、教学方法：讲授法、练习法 四、学时分配：2学时 五、教学内容 （一） 齿轮机构的特点 齿轮机构是机械中应用最广的传动机构之一，它的主要优点主要有下面几个方面： 1．适用的圆周速度和功率范围广； 2．传动效率高； 3．传动比稳定； 4．寿命长； 5．工作可靠； 6．可实现任意两轴之间的传动。 齿轮机构缺点，主要表现在以下方面： 1．要求较高的制造和安装精度，成本较高； 2．不适宜远距离两轴之间的传动。 （二） 齿轮机构的分类 1、齿轮按齿廓曲线分类，可以分为： 1）???????? 渐开线齿轮 2.）??????? 摆线齿轮 2、圆弧齿轮按照两轴的相对位置和齿向，齿轮机构可分为： 1．平行轴齿轮机构 包括直齿轮圆柱齿轮机构、斜齿圆柱齿轮机构和人字齿轮机构。直齿、斜齿圆柱齿轮机构又分为外啮合齿轮机构、内啮合齿轮机构和齿轮与齿条机构。 2．相交轴齿轮机构（圆锥齿轮机构）包括直齿和曲齿圆锥齿轮机构。 3．交错轴齿轮机构包括交错轴斜齿轮机构和蜗杆蜗轮机构。 外啮合 直齿圆柱齿轮 内啮合 齿轮齿条 平行轴传动 斜齿圆柱齿轮 人字齿轮 按两轴的相对位置和齿向 直齿圆锥齿轮 相交轴传动 曲齿圆锥齿轮 交错轴斜齿轮 六、小结 本次课重点掌握齿轮传动的类型及应用场合，掌握齿轮传动的特点 七 后记 第9次课 齿 轮 机 构2 一、教学目的：掌握渐开线的形成，齿轮啮合的基本定律 二、重点：掌握渐开线的形成，齿轮啮合的基本定律 难点：掌握渐开线的形成 三、教学方法：讲授法、练习法 四、学时分配：2学时 五、教学内容 1 渐开线的形成及其性质 请大家看下图，当直线沿一圆周作纯滚动时，直线上任一点K的轨迹，就是该 圆的渐开线。 渐开线的形成 我们由渐开线的形成过程，可以知道渐开线具有下列性质： 1．因为发生线在基圆上作纯滚动，所以它在基圆上滚过的一段长度等于基圆上被滚过 的一段弧长，即。 2．渐开线上任意一点的法线恒切于基圆。 3．渐开线上各点的压力角不相等。 4．渐开线的形状取决于基圆的大小。 5．基圆以内无渐开线。 2 齿廓啮合基本定理 齿轮传动的基本要求之一是其瞬时传动比必须保持恒定，否则当主动轮以等角速度转动时，从动轮的角速度为变量，从而产生惯性力，引起齿轮装置的冲击、振动和噪声，它不仅影响齿轮的传动精度和平稳性，甚至影响轮齿的强度，使其过早损坏而失效。要保证瞬时传动比恒定不变，齿轮的齿廓必须符合一定的条件。 下图是为一对相互啮合的齿轮的齿廓，在点接触。设主动轮1以角速度绕轴顺时针方向回转，从动轮2受轮1的推动以角速度绕轴逆时针方向回转。它们在点处的线速度分别为，。过点作两齿廓，的公法线，它与连心线交于点。要使这一对齿廓能连续地接触传动，则，在公法线方向上的分 速度应相等，否则两齿廓将会压坏或分离，即 又因 ， 过，分别作公法线的垂线，得交点，由图可知， 又因，于是 由此可得 由上式可知，欲保证瞬时传动比为定值，则比值应为常数。因两轮轴心连线为定长，故欲满足为常数 ，必须使点为连心线上的定点。 因此，为使齿轮瞬时传动比保持恒定，则其齿廓曲线必须符合下述条件，即不论两齿廓在任何位置接触，过接触点（啮合点）的公法线必须与两齿轮的连心线交于一定点。这就是齿廓啮合的基本定律。 3、渐开线齿廓的啮合特点 1、渐开线