机械设计基础第三版 第二章课件.pptVIP

① 平衡力系，即与零力系等效。其条件为主矢FR?=?0，主矩MO?=?0。这是静力学研究的重点。 ② 单一等效力偶，该力偶称为力系的合力偶。力系存在合力偶的条件为FR?=?0，主矩 MO?≠?0。? ③ 单一等效力，该力称为力系的合力。 4．力系的简化结果 5．平面力系的结果 平面任意力系向平面内任一点简化后得到主矢和主矩。主矢为零，相当于简化后的平面汇交力系处于平衡；主矩为零，相当于简化后的附加力偶系处于平衡。所以如果主矢和主矩均等于零，则平面任意力系必然平衡。因此，主矢和主矩均等于零是平面任意力系平衡的充分必要条件。 根据平面汇交力系和平面力偶系平衡的解析条件，得到平面任意力系的平衡方程为： 6．平面力系的平衡 第2章 理论力学基础 2.1.1 力的基本概念 （1）刚体 是指在力的作用下不变形的物体。 （2）力的定义 力是物体间的相互作用。 力对物体的效应是使物体的运动状态发生变化或使物体发生变形。 力对物体的效应取决于力的大小、方向和作用点，即力的三要素。 2.1 静力学基础 公理一：二力平衡公理 作用在刚体上的两个力平衡的必要充分条件是：两个力大小相等，方向相反，并沿同一直线作用。 公理二：加减平衡公理 若作用在刚体上的力系可由另一力系代替而不改变它对刚体的效应，则称这两个力系为等效力系。 在刚体上施加任意平衡力系，都不会影响原力系对刚体的效应。 推理：力的可传性 作用于刚体上的力可沿其作用线移动到该刚体上任一点，而不改变此力对刚体的作用效果，这就是力的可传性。 （3）物体的二力平衡 （3）力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力的合力也作用于该点，且合力的大小和方向可以用这两个力作用线为邻边所做的平行四边形的对角线来确定。 （4）作用力与反作用力 由于这两个力分别作用于两个不同的物体上，而不是同一物体上，所以并不是二力平衡。 两物体间相互作用的力总是同时存在，并且两力等值、反向、共线，分别作用于两个物体。这两个力互为作用与反作用的关系。 1．柔性约束 无重量的、不可伸长且无限柔软的细长物体。它只能阻止物体使它沿轴线伸长的运动趋势，而对于使它缩短、弯曲、扭转或沿其横向的运动趋势不起任何限制作用。 2.1.2 约束与约束力 光滑面是指摩擦阻力可以忽略不计的两物体的刚性接触面。光滑面约束的特点是只能限制物体沿接触面法向方向进入的位移，而不能限制沿法向离开和沿切向的位移。 2．光滑面约束 固定铰链约束力的方向随转动零件所处位置的变化而变化，通常可用两个相互垂直的分力表示，约束力的作用线必定通过铰链的中心。 活动铰链在不计摩擦的条件下，支座只能限制构件沿支撑面垂直方向的运动，故活动铰链支座的约束力必定通过铰链中心，并与支撑面相垂直。 3．光滑铰链约束 固定端约束可阻止被约束物体作任何移动和转动，所以除存在互相垂直的约束力外，还存在一个阻止其转动的力偶矩。 4．固定端约束 （1）确定研究对象，取分离体 根据问题的要求，选取恰当的分离体，画出其力学计算简图。 （2）在分离体上画出全部主动力 主动力往往是已知的，如实画出即可。注意不要漏掉需要考虑的重力。 （3）在分离体上画出全部约束力 首先把每一具体约束合理地理想化为某种类型，以便根据约束的性质判断其约束力的特征，然后分别画到受力图上。 （4）全面检查受力情况 2.1.3 受力分析与受力图 作用在物体系统上的力可分为两类：外部物体对系统内物体的作用力称为外力，系统内部各物体之间的相互作用力称为内力。 根据牛顿第三定律，系统的内力总是成对出现的，且等值、反向、共线。根据动量定理和动量矩定理，内力不能改变系统整体的运动状态。 因此，取整个系统为分离体时，在受力图中不必画出内力，只画外力。 如果我们取物体系统的一部分作分离体，则系统其余部分对该部分的作用力就变成分离体所受到的外力，必须在受力图中画出。 2.1.4 物体系的受力分析 例 三铰拱是一种常见的结构模型。试对两种受载情况下的三铰拱进行受力分析，三铰拱的自重不计。 例 滑轮支架如图所示，各部件自重不计，试对各部件进行受力分析。 2.2.1 平面汇交力系的概念 在平面力系中，各力的作用线交于一点的力系称为平面汇交力系；各力的作用线相互平行的力系称为平面平行力系；各力的作用线任意分布（既不完全交于一点也不完全平行）的力系，称为平面一般力系。平面汇交力系是实际工程中常见的一种基本力系。 2.2 平面汇交力系 1．几何法—力多边形法 2.2.2 平面汇交力系的简化 ① 力在任一轴上投影的大小等于力的大小乘以力与轴所夹锐角的余弦，其正负则由从力矢量起点到终点的投影指向与轴向是否一致确定。 ② 合力在任一轴上的投影等于各分力在该轴上投影的代数和，这就是合力投影定理。 2．解析法 由汇交力系的简化