吕林根解析几何（第四版）（完整课件）1.5.pptVIP

第一章 向量与坐标 §1.1 向量的概念 §1.2 向量的加法 §1.3 数量乘向量 §1.4 向量的线性 关系与分解 §1.5 标架与坐标 §1.6 向量在轴上的射影 §1.7 两向量的数量积 §1.8 两向量的向量积 §1.9 三向量的混合积 §1.10 三向量的双重向量积 §1.5 标架与坐标 定义1.5.1 空间中一个定点 , 连同三个不共面的有序向量 的全体, 叫做空间中的一个标架,记 .若 ,那么叫做笛卡尔标架; 两两相互垂直的笛卡尔标架叫做笛卡尔直角标架,简称直角标架;一般情况下, 叫做仿射标架. 注: 右手标架和左手标架 定义1.5.2 式 中的 叫做向量 关于标架 的坐标或称为分量,记做 或 . 定义1.5.3 对于取定了标架 的空间中任意点 , 向量 叫做点 的向径, 或称点 的位置向量,向径 关于标架 的坐标叫做点 关于标架的坐标,记做 或 . 注: 点 与三数组 的一一对应的关系称为坐标系, 为坐标原点, 为坐标向量.类似有左右手坐标系等概念. 约定: 用 (其中 为单位向量)表示直角坐标系,一般为右手直角坐标系. 过点 沿三坐标向量 的方向引三条轴 就 构成空间坐标系. 这样就有 坐标系的原点,坐标轴,坐标 平面的概念.对于平面有类似的概念. 卦限及卦限内的点的坐标符号 Ⅶ 面 面 面 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 向量的坐标运算 (1)向量的坐标表示 证明:设向量 的始点 与终点分别为 与 ,则 定理1.5.1 向量的坐标等于其终点的坐标减去其始点的坐标. 所以 即 (2) 向量的线性运算 证明: 设 , ,则 所以 定理1.5.2 两向量和的坐标等于两向量对应坐标的和. 定理1.5.3 数乘向量等于这个数与向量的对应坐标的积. 证明: 设 ,则 所以 (3) 共线和共面的条件 定理1.5.4 两个非零向量 和 共线 对应坐标成比例,即 证明: 由定理1.4.1知 共线 ,则, 得 推论 三点 共线的充分必要条件是 所以 定理1.5.5 三个非零向量 共面充要条件是 证明: 由定理1.4.7知 共面 存在不 全为0的数 ,使得 . 由此可得 因为 不全为0,所以. 推论 四点 共面 或 证明: 四点 共面 共面,即 (4)线段的定比分点 定义 对于有向线段 ,如果点 满足 ,则称点 是把有向线段 分成定比 的分点.当 时, 在 之间;当 时, 在 外部. 定理1.5.6 设有向线段 的始点 终点 , 那么分 成定比 的分点 的坐标是 证明: 由于 ,即 所以 推论 设 , ,则 中点坐标为 例(重心坐标公式) 已知三角形的三顶点为 ,求 的重心坐标. 解: 如图,设 中线 为 ,重心为 ,则有 即重心把中线分成定比 . 而 是 中点,则有 同理得 ,即. 再由定比分点公式有