广义系统混合H2H输出反馈控制.PDFVIP

下载本文档

0
0
约1.41万字
约 4页
2018-11-18 发布于天津
举报
版权申诉

广义系统混合H2H输出反馈控制.PDF

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

27 1 ( ) Vol. 27 No . 1 2006 1 Journal of H uaqiao University ( Natural Science) Jan. 2006 2006) 0100 204 H2/ H 吕亮 ( , 362021) ( LMI) , , H H 2 . , H 2/ H . , . , H 2/ H , , + TB 114. 2; T P 273 . 3 A 1! 19 9 , Bernstein Haddad H 2/ H . 1991 , Stroorvogel , H 2/ H . , 2~ 5! , H 2/ H . 6, 7! H 2/ H , , . LMI , H 2 / H , . 1 Ex ( t) = Ax ( t) + B1 w( t) + B2u( t) , z2 ( t) = C0 x( t) + D 0 u( t) , ( 1) z ( t) = C1x( t) + D 1u( t) , y ( t) = C2x ( t) , p l ( 1) , x ( t) ∀ R ; w( t) ∀ R, u( t) ∀ R ; z ∀ R ( t) , z 2 ∀ R ; E ∀ Rn # n , A ∀ Rn # n , Bi , Ci , D i , i= 1, 2 , . I r 0 A 1 0 , , P Q, PEQ= , PA Q= , 0 N 0 I n- r B11 r # r ( n- r ) # ( n- r) h- 1 h PB 1= , C0 Q= [ C01 C02] , A 1 ∀ R N ∀ R (N ∃0, N = 0) . B12 ( 1) , , E( t) = A c ( t) + Bcy ( t) , u( t) = Cc ( t) + D cy ( t) . ( 2) ( 1) ( 2) E ( t) = A x!( t) + B 1w( t) , z2 ( t) = C 0x!( t) , z ( t) = C 1x!( t) . E 0 x ( t) A + B2D cC2 B2 Cc B 1 , E = , x!( t) = , A = , B 1= , C 0 = [ C