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V1.1 高性能闭环驱动器 ·在使用本品前，请仔细阅读本手册 ·请妥善保管本手册，以备日后参考 ·手册图片仅供参考，请以实物为准 目录 一、产品简介…………………………………………………… 1 1、概述 ………………………………………………………… 1 2、技术特点 …………………………………………………… 1 二、电气、机械和环境指标……………………………………2 1．电气指标 ……………………………………………………2 2．使用环境及参数 ……………………………………………2 3、 应用领域……………………………………………………2 3．机械安装尺寸图 ……………………………………………3 4．加强散热方式 ………………………………………………3 三、驱动器接口与接线介绍……………………………………4 1. 接口定义 ……………………………………………………4 2．控制信号接口电路图 ………………………………………6 3．控制信号时序图 ……………………………………………8 4．控制信号模式设置 …………………………………………9 5．编码器接线 …………………………………………………9 四、拨码开关设定…………………………………………… 10 五、驱动器参数设置………………………………………… 11 状态指示灯…………………………………………………… 12 七．编码器信号线颜色……………………………………… 13 1．混合伺服电机编码器引线颜色和定义 ………………… 13 2、混合伺服电机线颜色和定义 …………………………… 13 质保条例……………………………………………………… 14 一、产品简介 1、概述 ZDM-2HA860是我公司基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一 款新型混合伺服驱动器，采用最新专用电机控制DSP芯片和应用矢 量型闭环控制技术，从而彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时 也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的 振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外， 在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统 同样的可靠性。当然电机安装尺寸与传统的57和86系列步进电机 完全兼容，传统步进驱动方案极易升级，并且成本仅相当于传统交 流伺服系统的50%。 2、技术特点 ·采用全新32位电机控制专用DSP芯片； ·采用先进的矢量型闭环控制技术； ·具有梯形波测试功能； ·静态电流和动态电流可以任意设置（0--7.2A范围内）； ·可驱动86系列混合伺服电机； ·光耦隔离差分信号输入； ·脉冲响应频率最高可达200KHZ； ·细分任意设定（1--512范围内）； ·具有过流、过压、过热和跟踪误差超差等保护； 1 - - 3、 应用领域 适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打标 机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在 用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。 二、电气、机械和环境指标 1．电气指标 参数 最小值 典型值 最大值 单位 连续输出电流 0 - 7.2 A 输入电源电压（直流） 30 - 110 VDC 输入电源电压（交流） 18 - 80 VAC 逻辑输入电流 7 10 20 mA 脉冲频率 0 - 200 kHz 绝缘