可编程逻辑控制器plc功能 指令简介.pptVIP

第六章 功能指令 MITSUBISHI ELECTRIC Changes for the better * 第六章 功能指令 * 外部设备SER 3 6.10 二进制浮点数 3 6.11 时钟数据运算及格雷码变换 3 6.12 比较型接点 3 6.13 外部设备I/O 3 6.9 方便指令 3 6.8 高速处理 3 6.7 数据处理 3 6.6 循环移位 3 6.5 四则逻辑运算 3 6.4 传送比较指令 3 6.3 程序流程指令 3 6.2 功能指令的表达形式 3 6.1 第6章 功能指令 * 第六章 功能指令 * 功能指令(Functionai Instruction)也叫应用指令(Applied Instruction)。 功能指令主要用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。 三菱FX2N型PLC的功能指令有两种形式， 一种是采用功能号FNC00～FNC246表示。 一种是采用助记符表示其功能意义。 例如：传送指令的助记符为MOV，对应的功能号为FNC12，其指令的功能为数据传送。功能号(FNC□□□)和助记符是一一对应的。 FX2N型PLC的功能指令主要有以下几种类型： (1) 程序流程控制指令 (2) 传送与比较指令、 (3) 算术与逻辑运算指令 (4) 循环与移位指令 (5) 数据处理指令 (6) 高速处理指令 (7) 方便指令 (8) 外部输入输出指令 (9) 外部串行接口控制指令 (10) 浮点运算指令 (11) 实时时钟指令 (12) 葛雷码变换指令 (13) 接点比较指令 第 章 功能指令 * 第六章 功能指令 * 6.1 功能指令的表达形式 6.1.1功能指令的图形符号和指令 图6- 1功能指令的图形符号和指令 * 第六章 功能指令 * 6.1.2 功能指令的格式及说明 1、功能指令使用的软元件 功能指令（128种）使用的软元件有字元件和位元件两种类型。 位元件：X、Y、M、S 能表达数值的元件叫做字元件，字元件有三种类型： (1)、常数：“K”表示十进制常数，“H”表示十六进制常数，如K1369，H06C8， (2)、位元件组成的字元件：KnX、KnY、KnM、KnS，如K1X0，K4M10，K3S3， (3)、数据寄存器：D、T、C 、 V、Z ，如D100 ，T0。 * 第六章 功能指令 * 位元件组合成的字元件 4个连续编号的位元件可以组合成一组组合单元，KnX、KnY、KnM、KnS中的n为组数， 例K2Y0由Y7～Y0组成的2个4位字元件。Y0为低位（单比特位），Y7为高位。用它可以表示2位10进制数或2位16进制数，也可以表示8位2进制数。 在执行16位功能指令时n=1～4， 在执行32位功能指令时n=1～8。 例如执行下面的梯形图，当X1＝1时，将D0中的2进制数传送到K2Y0中，其结果是D0中的低8位的值传送到Y7～Y0中，如图6-2所示，结果是： Y7～Y0IN，其中Y0、Y2、Y6三个输出继电器得电。 图6- 2位元件组成的字元件的应用 * 第六章 功能指令 * 2、功能指令的指令格式 (S)：源元件，其数据或状态不随指令的执行而变化的元件。如果源元件可以变址，用(S.)表示，如果有多个源元件可以用(S1.)、 (S2.)等表示。 (D)：目的元件，其数据或状态将随指令的执行而变化的元件。如果目的元件可以变址，用(D.)表示，如果有多个源元件可以用(D1.)、 (D2.)等表示。 m、n：既不做源元件又不做目的元件用m、n表示，当元件数量多时用m1、m2、n1、n2等表示。 每种功能指令使用的软元件都有规定的范围，例如上述SFTR指令的源元件(S.)可使用位元件为X、Y、M、S；目的元件(D.) 可使用位元件为Y、M、S；等。 * 第六章 功能指令 * 3、元件的数据长度 FX2N型PLC中的数据寄存器D为16位，用于存放16位二进制数。 在功能指令的前面加字母D就变成了32位指令，例如： 为16位指令，表示将D0中的16位二进制数据传送到D2中。 为32位指令，表示将(D1、D0)中的32位二进制数据传送到(D3、D2)中。(D1、D0)和 (D3、D2)分别组成两个32位数据寄存器，D1、D3分别存放高16位，D0、D2分别存放低16位。 在指令格式中，功能指令中的“(D.)”表示该指令加D为32位指令，不加D为16位指令，在功能指令中的“D”表示该指令只能是32位指令。 功能指令的指令格式参见表6-1 * 第六章 功能指令 * 4、执行形式 功能指令有脉冲执行型和连续执