遥控自走车.PDFVIP

遙控自走車遙控自走車 遙控自走車遙控自走車 組員 ：黃國順 朱華偉 林銘鋒 指導老師 ︰林永欽老師 電機工程系 二技二 A 摘摘 要要 摘摘 要要 在製作專題過程中所需要運用到機電 知識和工程團隊來達到學習效果 ，在設計 和製作一部能夠依照白色電工膠帶行走的 遙控(如圖 1)自走車 (如圖 2) ，主要由四個 電路所成 ：（1）8051電路 （2 ）馬達控制 電路 (3)反射型光電感測電路 （4 ）遙控電 路。以三顆反射型紅外線感測器 （CNY70 ） 來控制自走車的行走路徑 ，自走車從反射 型紅外線感測器接收的訊號判斷左右輪的 圖 2 自走車 驅動狀態以達到方向的控制 。 關鍵字 ：自走車、8051 、CNY70 。 二、二 、專題工作原理專題工作原理