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第6讲 CPM1A系列PLC的指令系统 应用指令 湖北工业大学电气与电子工程学院 2006年12月 1.互锁/互锁解除指令IL(02)/ILC(03) 功能： IL总是和ILC指令一起使用，用于处理梯形图 中的分支电路图。 指令格式： IL（02） ILC（03） 梯形图符号： 互锁/互锁解除指令IL(02)/ILC(03) ◆ IL(02)/IL(03)应用 互锁/互锁解除指令IL(02)/ILC(03) IL/ILC的说明： （1）不论IL前面的条件是ON或OFF，PLC都要对IL—ILC之间的联锁程序段处理，都要占用扫描时间。 （2）IL和ILC指令可以成对使用，也可以多个IL指令配一个ILC指令，但不允许嵌套使用（如IL—IL—ILC—ILC）。 互锁/互锁解除指令IL(02)/ILC(03) ◆ 连续使用IL指令 2.跳转/跳转结束指令JMP(04)/JME(05) 功能： ◆ 当JMP N的执行条件为OFF时，跳过JMP N和JME N之间的程序段,不占扫描时间 ◆ 有两种类型的跳转：跳转号Ｎ在01~49之间取值时，每个N只能使用一次；当Ｎ取00值时，JMP00 —JME00可以在程序中多次使用。 ◆ 多个JMP N可以共用一个JME N，如JMP 00—JMP 00—JME 00 。 ◆ 跳转指令可以嵌套使用，但必须是不同跳转号的嵌套，如JMP 00—JMP 01—JME 01—JME00。 跳转/跳转结束指令JMP(04)/JME(05) 指令格式： JMP N JME N 梯形图符号： 操作区域： 跳转/跳转结束指令JMP(04)/JME(05) ◆ JMP(04)/JME(05)应用实例 3.定时器指令（TIM） 功能： ◆ 定时器为通电延时，当定时器的输入为OFF时，定时器的输出为OFF。 ◆ 当定时器的输入变为ON时，开始定时，定时时间到，定时器的输出变为ON。 ◆ 若输入继续为ON，则定时器的输出保持为ON。 ◆ 当定时器的输入变为OFF时，定时器的输出随之变为OFF。 ◆ 输入on ?开始定时?延时?时间到?输出on 定时器指令（TIM） 指令格式： TIM N （定时器编号，000~127） SV （定时设定值，寄存器值，立即数） 梯形图符号： 定时器指令（TIM） ◆ 定时器指令应用实例 4.计数器指令（CNT） 功能：当计数脉冲CP从OFF变ON时，计数当前值 减1。只有上升沿改变，当计数值为零时结 束标志为ON。 指令格式： CNT N SV 梯形图符号： 注释:Ｎ为计数器TC号，SV为计数设定值。CP为计数脉冲输入端，R为复位端 。 计数器指令（CNT） ◆ 计数器指令实例 计数器指令（CNT） 说明: (1)计数器编程时,先编计数输入端，再编复位端,最后编CNT指令。 (2)定时器和计数器的编号是共用的，使用时不能冲突 5.高速定时器指令TIMH（15） 功能： 高速定时器的最小定时单位为0.01秒，定时范 围为0~99.99秒，定时时间为SV×0.01秒。除此之 外，其它情况TIMH与TIM相同。 指令格式： TIMH N SV 梯形图符号： 6.可逆计数器指令CNTR(12) 功能：双向的加/减可逆计数器 指令格式： CNTR N SV 梯形图符号： 可逆计数器指令CNTR(12) ◆ 可逆计数器指令例题 可逆计数器指令CNTR(12) 应用 实例分析：如何实现1小时定时？ * 湖北工业大学 电气控制及可编程序控制器 * 电气控制及可编程序控制器 湖北工业大学 N：计数器编号Sv：设置值 II：加1计数端 DI：减1计数端 R：复位端 * 湖北工业大学 电气控制及可编程序控制器