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工具技术
液压式微量位移驱动器关键尺寸的确定
张兵
镇江高等职业技术学校
摘要：在考虑驱动器径向油压情况下，给出了液压式微量位移驱动器关键尺寸确定的理论公式，并借助于数
值模拟方法证明其是正确的；通过对其分析，当驱动器长度￡、外径D增大及壁厚占减小可以增大驱动器输出，而
减小壁厚对增大输出最为理想。
关键词：液压式；微量位移驱动器；关键尺寸；理论公式
中图分类号：TG801 文献标志码：A
表1驱动器长度￡-与输出△关系
1 引言
长度
0 0．1 1 3 5 10 15 29 35
L(mm)
液压式微量位移驱动器是一种能产生微米级运
理论输出
Oo．晒5o．551．65275 5．5 8．2515．9519．25
动的装置…。它具有输出微量位移△与输入油压P △(岬)
成线性关系特性心J，其刚度是目前使用微量位移驱 仿真输出
0 3．668 4．52 6．3849．4771o．80
3．345 4．232 5．28
动器中最高的∞。7J，且驱动器稳定性好。驱动器的 △(tim)
关键尺寸包括驱动器缸体的内径d、外径D及缸体 25
20一+理论输出dl
的长度￡，它们的大小对驱动器量程、定位精度及驱 q 15 卜‘-…仿真输出aI／
动器结构尺寸大小有直接的影响，本文给出液压式 丑 ／一．
爨10
微量位移驱动器关键尺寸确定的理论公式，通过数 5 一∥簟一一一一””。。
值模拟的方法对其进行分析。 哆y：．．．．．
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0 5 10 15 21) 25 )0 )540
2 液压式微量位移驱动器关键尺寸确 长度￡
定的理论公式 图2驱动器长度L与输出△关系曲线图
由驱动器长度￡与输出△关系曲线(见图2)可
(1)驱动器模型的简化
以看出，当长度￡为10ram时，理论值与仿真值接
由驱动器工作原理图1可知，微量位移是轴向力
近。随着长度￡的增大，理论值与仿真值相差较大，
和径向力共同作用的结果，若仅以轴向力作用，忽略
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