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2017年考研东北大学827机械设计课件第五章讲轮系.ppt
下一页 上一页 退出 分目录 下一页 上一页 退出 分目录 第一节 概述 第二节 定轴轮系的传动比计算 第三节 周转轮系及其传动比计算 第四节 混合轮系及其传动比计算 本章目录 第五节 轮系的应用 第六节 几种常用的行星传动简介* 下一页 退出 轮系的类型 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 第一节 概述 轮系 定轴轮系 在轮系运转过程中,所有齿轮的轴线相对机架都固定不动。 第一节 概述 在运转过程中,至少有一个齿轮的轴线相对于机架是不固定,而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系。 周转轮系 第一节 概述 周转轮系的组成 轴线位置变动 的齿轮称行星轮 轴线位置固定且与行星轮相啮合的齿轮称中心轮(太阳轮) 支承行星轮作自转和公转的构件称为系杆(转臂) 基本构件 齿轮3 齿轮2 齿轮1 H 第一节 概述 两个中心轮都可以动,F=?,差动轮系 两个中心轮有一个固定,F=?,行星轮系 第一节 概述 基本周转轮系 基本周转轮系 1. 包含一个或一组行星轮 2. 只含有一个系杆(转臂) 3. 中心轮的数目不超过两个(一个或两个) 第一节 概述 第二节 定轴轮系的传动比计算 传动比 : 定轴轮系中首末两个齿轮的角速度之比。 传动比的表示方法: i12 规定: 两个齿轮的转动方向相同时,传动比 为正(+);两个齿轮的转动方向相反时, 传动比为正(-); 第二节 定轴轮系的传动比计算 1.一对(单级)齿轮的传动比 外啮合 内啮合 第二节 定轴轮系的传动比计算 转向 画箭头方法表示 圆锥齿轮、蜗杆蜗轮、螺旋齿轮 第二节 定轴轮系的传动比计算 2.多级传动的传动比 平行轴的情况 第二节 定轴轮系的传动比计算 求传动比i15 第二节 定轴轮系的传动比计算 由 上 面 的 公 式 第二节 定轴轮系的传动比计算 惰轮(介轮) 第二节 定轴轮系的传动比计算 轴不平行的情况 第二节 定轴轮系的传动比计算 1 2 3 3 4 5 例 : 如图所示轮系中,齿轮1、3、3′、5同轴线,且各齿轮均为标准齿轮,已知:z1=z2=z3/=z4=25.齿轮1的转速,n1=1440 r/min,试求齿轮5的转速。 第二节 定轴轮系的传动比计算 解:因为齿轮1、3同轴线,且各齿轮均为标准齿轮,故有m1=m2=m3=m,根据中心距关系a12=a23可得出r3=r1+2r2,即 mz3= mz1+2mz2 可得 z3= z1+2z2=25+2×25=75 z5= z3/+2z2=25+2×25=75 第二节 定轴轮系的传动比计算 1 2 3 3 4 5 n5为正,说明齿轮5与齿轮1的转动方向相同。 周转轮系 转化机构 (固定H) 1 2 3 H 3 1 2 H 第三节 周转轮系及其传动比计算 第三节 周转轮系及其传动比计算 转化前后各构件的角速度 3 1 2 H 转化机构传动比 1 2 3 H 第三节 周转轮系及其传动比计算 第三节 周转轮系及其传动比计算 第三节 周转轮系及其传动比计算 注意 1. 不是周转轮系的传动比, 而是转化机构的传动比。 2.各构件加上的-nH与各构件的原来转速是代数相加, 因此nG、nK、nH轴线必须平行。 3.计算转速时,注意正负号,假定某以方向为正后, 其相反的方向就是负。(差动轮系) 4.对于具有圆锥齿轮组成的周转轮系,公式的正负号 在转化轮系中用画箭头的方法确定。 第三节 周转轮系及其传动比计算 例题 第四节 混合轮系及其传动比计算 3. 分析确定各个轮系的连接条件; 定义 正确区分轮系 确定单一周转轮系;定轴轮系; 2. 分别写出各个轮系传动比计算式; 4. 联立求解。 关键:找出各个基本周转轮系 下一页 上一页 退出 分目录
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