机械设计第十章讲2.ppt

各力大小的计算 圆周力 径向力 轴向力 法向力 各力方向的判断 圆周力Ft—主反从同 径向力Fr—指向各自的轮心 轴向力Fa—主动轮的左右手螺旋定则 根据主动轮轮齿的齿向（左旋或右旋）伸左手或右手，四指沿着主动轮的转向握住轴线，大拇指所指即为主动轮所受的Fa1的方向，Fa2与Fa1方向相反。 轴向力方向的判断 n1 n2 n1 Fr1 Fa1 Ft1 n2 Fr2 Fa2 Ft2 例： 斜齿轮在工作时有轴向力Fa，且??、Fa?，用人字齿轮可克服轴向力。 螺旋角?的大小对斜齿轮传动的质量有很大影响，一般取80 ～200 人字齿轮 人字齿轮传动中，同一人字齿轮的轴向合力为零。螺旋角可以较大，因此传动现率高。 练习 题目：两级展开式齿轮减速器如图所示。已知主动轮1为左旋，转向n1如图所示，为使中间轴上两齿轮所受轴向力互相抵消一部分，试在图中标出各齿轮的螺旋线方向，并在各齿轮分离体的啮合点处标出齿轮的轴向力Fa、径向力Fr和圆周力Ft的方向。 例题 1 图示二级斜齿圆柱齿轮减速器中， 已知： 高速级齿轮z1=21， z2=52 ， mn I =3mm，b I ＝ 12o7’43’’ ； 低速级齿轮z3=27， z4=54 ， mnII =5mm，b II ＝ 10o34’37’’ ； 输入功率P1=10kW，n1=1450r/min。 齿轮啮合效率h1=0.98，滚动轴承效率h2=0.99。 求： 低速级小齿轮的旋向（使中间轴上轴承所受的轴向力较小）。 各轴转向及所受到的扭矩。 齿轮各啮合点所受的圆周力、径向力及轴向力的方向和大小。 解1 1 2 3 4 n1 P I II III Fa1 Fa2 Fa3 n1 n2 n3 齿轮3应为左旋齿轮 n4 2 求各轴转向及所受的扭矩 转向如上图所示。 扭矩： 解答3求齿轮各啮合点作用力的三个分力的大小 弯曲疲劳寿命系数KFN ⑤查图10-18，10-19， ⑥计算许用接触应力和许用弯曲应力 二、确定载荷系数K 1.确定使用系数KA 工作机为起重机械，载荷有中等冲击，原动机为电动机，查表10-2 KA =1.5 2.确定动载系数Kv 齿轮圆周速度 查图10-8 ， 齿轮精度等级6级，Kv ＝1.06 1.06 3. 确定齿间载荷分布系数Ka 查表 10－3 KHa=KFa=1.1 4. 确定齿向载荷分布系数Kb b2=42mm 硬齿面齿轮非对称布置，6级精度 查表 10－4 查图 10－13并插值 5. 确定载荷系数K 三、验算齿根弯曲应力 齿轮齿数z1=29，z2=129，查表10-5 插值： 齿根弯曲强度计算 齿根弯曲强度不满足要求 四、验算齿面接触疲劳强度 ZH=2.5 ZE=189.8 接触疲劳强度满足要求 例4 设计题 设计带式输送机减速器的高速级齿轮传动。已知输入功率P＝10kW，小齿轮转速n1=960r/min，齿数比u=3.2，由电动机驱动，工作寿命15年（每年工作300天），两班制，带式输送机工作平稳，转向不变。 解题步骤 确定已知条件P,n1,u(i)以及工作条件（工作时间、工作机和原动机的有关情况等）。 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数。 确定齿轮的许用接触应力和许用弯曲应力。 选定小齿轮的齿数z1，z2=u*z1。 软齿面齿轮则按照齿面接触强度进行设计。 计算传递的转矩T; 初选有关系数（载荷系数K，齿宽系数） 计算小齿轮分度圆直径 解题步骤 计算圆周速度 计算齿宽 计算齿宽与齿高之比 计算载荷系数 按实际载荷系数校正分度圆直径 计算模数 按齿根弯曲强度校核 或按齿根弯曲强度设计，选用两种设计方案中尺寸较大的。 10.7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 斜齿轮的轮齿受力分析 斜齿轮的计算载荷 齿根弯曲强度计算 齿面接触强度计算 Helical gears 左旋和右旋斜齿轮 b b Right hand ----R.H. Left hand ----L.H. 本节内容 斜齿圆柱齿轮有关知识回顾 斜齿圆柱齿轮轮齿的受力分析 计算载荷 齿根弯曲疲劳强度计算 齿面接触疲劳强度计算 例题 一、斜齿圆柱齿轮有关知识回顾 斜齿圆柱齿轮传动的特点 斜齿圆柱齿轮的基本参数 斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 斜齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 直齿轮齿廓曲线的生成 当发生面沿基圆柱作纯滚动时，平行于齿轮的轴线的直线kk‘在空间的轨迹为直齿圆柱齿轮的齿面。 发生面 0 基圆柱 k0 k k k0 N N 斜齿轮齿廓曲线的生成 当发生面沿基圆柱作纯滚动时，与基圆柱母线成一夹角?b的直线在空间的轨迹则为斜齿圆柱齿轮的渐