第2章 机构结构分析研讨-1n.pptVIP

机电与信息工程学院 曾钢 zg@cumtb.edu.cn;;研究对象及内容;机器的组成;实例：汽车(机器系统)的组成;机器及其主要特征?? 现代机器及其组成 ??　;原动机部分　 是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。一般 来说，它是把其它形式的能量转换为机械能。 原动机的动力输出绝大多数呈旋转运动的状态， 输出一定的转矩。 原动机经历了如下发展过程：;执行部分　 是用来完成机器预定功能的组成部分。一部机器 可以只有一个执行部分，也可以把机器的功能分解成 好几个执行部分。 ; 机器的组成实例;;和面机;;平面机构的运动简图 平面机构的自由度 ;; 第2章 机构的结构分析 ;2.2 机构的组成及分类;自由度的概念;;构件平面运动的自由度; 机器的共同特征 ;连杆构件中的零件 ;构件;运动副—;副元素：两个构件上参与接触构成运动副的部分（点、线、面）;运动副——关节：手臂动作;运动副—;（2）运动副 (pair) 及其分类3 ;运动副分类标准;;;;高副实例 —;高副实例2 —;原动机; 运动链 ;开链与闭链;机 构：在运动链中，如果将某一个构件加以固定，而让另一 个或几个构件按给定运动规律相对固定构件运动时，如果运动链 中其余各活动构件都有确定的相对运动，则此运动链称为机构。 ;; 在研究机构运动时，为了突出与运动有关的因素，将那些无关 的因素删减掉、注意保留与运动有关的外形，用国标规定的线条和 符号来代表构件和运动副，并按一定的比例表示各种运动副的相对 位置。 这种表示机构各构件之间相对运动的简化图形，称为机构运 动简图。 Reuleaux鲁柳克斯( (1829-1905) 1875 《理论运动学》,;构件与运动副的表达方法;两个活动构件联接;三副元素构件;三副构件;平面高副;平面与空间高副;机构运动简图;练习:由机器模型画机构简图(p.12);;;;;;机构的运动简图