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模糊预测控制在非线性时滞系统中的应用.PDF
15 2 Vol. 15 No. 2
第 卷 第 期 哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报
2010 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Apr. 2010
年 月
模糊预测控制在非线性时滞系统中的应用
， ，
刘桂萍 武俊峰 王世明
( ， 150080)
哈尔滨理工大学自动化学院 黑龙江哈尔滨
: 、 ，
摘 要 针对工业控制系统中的非线性 时滞两大难题 结合预测控制中典型的动态矩阵控制
(DMC) 、 、 、 T － S
算法对时滞 模型失配 畸变 干扰等引起的不确定性能够及时得到弥补的优点以及
， ，
模糊模型对非线性系统良好描述的特性 将模糊控制与预测控制有机结合起来 根据被控对象工作
， DMC ，
点的变化实时选择模糊规则所对应的阶跃响应模型向量 结合 控制算法得到最优控制量 将
基于线性系统建模的预测控制应用于非线性时滞系统控制中.
:T-S ; ;
关键词 模型 动态矩阵算法 非线性时滞
中图分类号:TP273 文献标志码:A 文章编号:1007－ 2683 (20 10)02－ 0024 － 04
The Application of Fuzzy Predictive Control for
Nonlinear Time-delay Systems
LI U Gui-p ing ， WU Jun-f eng ， WANG Shi-ming
(School of Automation ，Harbin University of Science and Technology ，Harbin 150080 ，China)
Abstract :This thesis focuses on two problems of non-linear and time-delay ，makes the combination of fuzzy
control and predictive control ，combined with the advantage that uncertainties caused by time-delay ，model mis-
match ，distortion and interference of Dynamic matrix Control (DMC)of typical predictive control algorithm can be
made up timely and the characteristics that T-S fuzzy model can describe nonlinea
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