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伺服的基本知识 浏览次数：1次 发布日期：2011-5-4 ? ???? 伺服servo一词源于希腊词——“奴隶”。也就是说是个得心应手，让它干啥就干啥的好工具。标准的解释伺服系统应该是：实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统。从这个词和定义上说伺服就是你让它做什么，它严格做什么。所以伺服系统应该是分有 开环? ? 全闭环? 半闭环? 三种控制类型。很多书上将伺服直接理解成闭环控制，当然也有如上解释的。所以我们应该将能够精确控制速度的电机统称为伺服电机（或控制电机），这符合伺服的起源定义。只是大家平时习惯了将闭环控制的电机称为“伺服电机”。我们下面也沿用这个错误的称法。说到伺服电机，不得不提步进电机。很多人说步进电机不是伺服电机，就是源于认为闭环控制的才是伺服。这里我们不争论，因为但凡讲伺服电机的书不管怎么写伺服电机，都会和步进电机矫情一番。或认为是一类，或认为不是一类。这里我们对比一下伺服电机和步进电机，方便我们理解伺服电机。伺服电机是闭环控制，通过编码器反馈等完成，即会实时测定电机的速度；步进电机是开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。伺服电机的启动转矩很大，即启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况，同时伺服电机的功率可以做到很大，在生产中用的很广泛。步进电机的启动