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自动控制 试卷合集 自动控制 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)， 则G(s)为（用G1(s)与G2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率?n?，阻尼比??， 该系统的特征方程为， 该系统的单位阶跃响应曲线为。 5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t， 则该系统的传递函数G(s)为。 6、根轨迹起始于，终止于。 7、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg?1(??)?900?tg?1(T?)，则该系统的开 环传递函数为。 8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈； C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 D(s)?s?2s?3s?6?0，则系统 ( ) A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数Z?2。 24、系统在r(t)?t作用下的稳态误差ess??，说明 ( ) 32 A、 型别v?2； B、系统不稳定； C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。 5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( ) A、主反馈口符号为“-” ； B、除Kr外的其他参数变化时； 1 自动控制 C、非单位反馈系统； D、根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)??1。 6、开环频域性能指标中的相角裕度?对应时域性能指标( ) 。 A、超调?% B、稳态误差essC、调整时间tsD、峰值时间tp 7、已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是( )。 系统①系统②系统③ 图2 A、系统① B、系统②C、系统③D、都不稳定 8、若某最小相位系统的相角裕度??0，则下列说法正确的是 ( )。 ? A、不稳定； B、只有当幅值裕度kg?1时才稳定； C、稳定； D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 9、若某串联校正装置的传递函数为10s?1 100s?1，则该校正装置属于( )。 A、超前校正 B、滞后校正C、滞后-超前校正 D、不能判断 10、下列串联校正装置的传递函数中，能在?c?1处提供最大相位超前角的是： A、10s?1 s?1 B、10s?1 0.1s?1C、2s?1 0.5s?1D、0.1s?1 10s?1 试题一答案 一、填空题(每题1分，共15分) 1 2、输入；扰动； 3、； 4 、 2?0.707；s?2s?2?02 5、10 s?0.2s?5 s?0.5s； 2 自动控制 67、K(?s?1) s(Ts?1) 8、u(t)?Kp[e(t)?1T?e(t)dt]；Kp[1?1Ts] 二、判断选择题(每题2分，共 20分) 1、D 2、A 3、C 4、A 5、D 6、A 7、B 8、C 9、B 10、B 试题二 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为，被控量为。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 ；在频域分析中采用 。 4、传递函数是指在 初始条件下、线性定常控制系统的 与 之比。 5、设系统的开环传递函数为