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自动控制原理课程教学(自学)基本要求

中国石油大学(华东)现代远程教育课程教学(自学)基本要求 《自动控制原理》课程教学(自学)基本要求 适用层次 所有层次 适应专业 电气工程及其自动化 使用学期 2008秋 自学学时 160 面授学时 40 实验学时 3 教材名称 自动控制原理 使用教材 编 者 高国淼 出 版 社 华南理工 参考教材 自动控制原理是电气工程及其自动化的最重要的专业基础理论课,也是本专业 课程简介 的主干课程。通过本课程的学习,希望能奠定学生在控制理论与应用方面的扎实基 础,为学习后继的专业课程、进行科研以及实际工作等都打下良好的理论基础。 自学时应每周均安排足够量的习题,通过实践练习,加深对基本概念、基本理 学习建议 论和基本方法的掌握与应用。要结合MATLAB掌握自动控制原理的知识。 各章节主要学习内容及要求 各章节主要学习内容及要求 各各章章节节主主要要学学习习内内容容及及要要求求 第一章 自动控制的基本概念 学时要求 一、 核心知识点 本章重点介绍控制系统的组成、负反馈原理和控制系统的分类等。 二、 教学基本要求 【了解】 自动控制、自动控制系统、控制对象、控制器、输入量、输出量、扰动量、开 环控制、闭环控制、闭环控制的组成;自动控制系统的分类:线性系统和非线性系 统、恒值系统、随动系统、程控系统、连续系统和离散系统;自动控制系统的性能: 稳定性、稳态精度、快速性和平稳性。 【掌握】 1.自动控制技术的发展概况 主要内容 2.自动控制系统 自动控制系统的组成:自动控制实例;系统的基本组成;原理方框图。反馈控 制原理及其主要特点。 3.自动控制系统的分类 开环与闭环系统;其他分类方法。 4.自动控制系统的基本性能要求 【重点掌握】 1.自动控制系统 自动控制系统的组成:自动控制实例;系统的基本组成;原理方框图。反馈控 制原理及其主要特点。 2.自动控制系统的基本性能要求 备 注 第二章 自动控制系统的数学模型 学时要求 主要内容 一、 核心知识点 1 中国石油大学(华东)现代远程教育课程教学(自学)基本要求 重点介绍建立机理模型的思路和方法,传递函数的概念,典型环节的特性、控 制系统方框图等。 二、 教学基本要求 【了解】 微分方程、传递函数、典型环节的传递函数、动态结构图及其等效变换、状态 空间描述。 【掌握】 1.引言 数学模型与系统分析和系统设计的关系,静态模型,动态模型,各种建模方法。 2.物理装置的数学模型 机理模型(力学定律、电学定律、热力学定律等机理;物料平衡,能量平稳等 方法),非线性环节的线性化,无量纲增量的微分方程。 3.控制系统的数学模型 建模举例,负载效应与信号的单向性,拉普拉斯变换及其应用。 4.传递函数与动态结构图 传递函数与动态结构图的概念;复阻抗法求取传递函数;典型环节传递函数; 动态结构图变换与简化。

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