1002单自由度体系复习版（谷凡）.PPT

10.2 单自由度体系运动方程的建立General Equation of Motion 柔度法取弹簧端点为研究对象，列位移协调方程 单自由度体系动力平衡方程 10.3 单自由度体系的自由振动Free Vibration of Single Degree of Freedom systems 有阻尼自由振动 ξ 1（强阻尼）情况 ξ 1（低阻尼）情况 10.4 单自由度体系的受迫振动Forced Vibration of Single Degree of Freedom systems 稳态受迫振动分析 动位移、动内力幅值计算 当荷载未作用在质量上 谢 谢 ! 2007.2 * * 第十章 结构动力计算 1. 建立体系运动方程方法 反映体系各自由度方向上 位移随时间变化的规律的函数表达式称为体系的运动方程. 建立运动方程的途径： 1. 利用达朗伯原理 —— 动静法； 2. 利用哈密顿原理 —— 变分法。 利用动静法建立运动方程： 1. 刚度法 —— 力系平衡 2. 柔度法 —— 位移协调 3. 虚功法 —— 虚功原理 刚度法 取质点为研究对象，列动力平衡方程 FP(t) FS(t) FI(t) FD(t) W 重力 惯性力 阻尼力 弹性力 动荷载 m k c FP(t) yst yd k FS’(t) y 由作用力和反作用力的关系 FP(t) FS(t) FI(t) FD(t) W 第十章 结构动力计算 无阻尼自由振动 初始条件 通解 动位移 初始相位角 振幅 频率只取决于体系的质量和刚度，而与外界因素无关，是体系本身固有的属性，所以又称为固有频率（natural frequency）。 特征方程 特征根 一般解 ξ= 1（临界阻尼）情况 这条曲线具有衰减性，但不具有波动性。 y(t) t O 阻尼比 阻尼过大,由于外界干扰积聚的能量全部用于消耗阻尼,没有多余的能量再引起的振动。实际工程中一般不会出现。 y(t) t O 令 由初始条件确定C1 和 C2 y t O An An+1 第十章 结构动力计算 无阻尼受迫振动 简谐荷载 非齐次特解 齐次通解 全解 伴生自由振动 稳态受迫振动 荷载幅值作为静荷载所引起的静位移 质量的位移动力系数 稳态振幅 稳态受迫振动 质量位移动力系数 ? 的讨论 1 0 2 3 1 2 3 w q ? 1. 当θ/ω→0时, ? →1，荷载变化得很慢，可当作静荷载处理。 2. 当0 θ/ω 1时, ? 1，并且随θ/ω的增大而增大。 3. 当θ/ω →1时, ? →∞。即当荷载频率接近于自振频率时，振幅会无限增大。称为“共振”。通常把0.75 θ/ω 1.25称为共振区。 4. 当θ/ω 1时, ? 的绝对值随θ/ω 的增大而减小。当θ很大时，荷载变化很快，结构来不及反应。 动荷载、动位移、惯性力三者的关系 三者同时达到最大值；惯性力与位移总是同向； ? 为负数时，位移和惯性力与动荷载方向相反。 1 0 2 3 1 2 3 w q ? 1. 计算荷载幅值作为静荷载所引起的位移、内力； 2. 计算动力系数； 3. 将得到的位移、内力乘以动力系数即得动位移幅值、动内力幅值。 列幅值方程求内力幅值 同频同步变化 注意：此时内力动力系数和位移动力系数并不相同， 而各截面对应的动弯矩和静弯矩的比值也不同。 各区段没有一个统一的放大系数。 稳态振幅 例：已知EI=常数。求质体和梁两端转角的位移幅值。 m l/2 图 图 l/2 1 l/4 M M 解：质体振幅 质量位移动力系数 （2）两端的转角位移振幅 l/2 l/2 非质量处的 位移动力系数 单自由度体系受迫振动当动荷载不作用在质点上时， 质点的位移动力系数仍与原动荷载作用于质点上相同， 但体系其它部位的位移和内力的动力系数通常不再相同， 即体系没有统一的动力系数。 *