泊松括号习题课.ppt

* * 泊松括号的应用 解题步骤 分析约束,确定自由度 选好广义坐标 写出系统的T,V,L,H 代入泊松括号求解 Attention: 例 1 假若?是坐标和动量任意标量函数, 证明 证: 广义坐标 广义动量 例2 质量均为m,半径均为a的两匀质圆柱体在粗糙的水平面上作纯滚动,上面放一质量为M的木板.设所有接触处均无滑动,今以一水平恒力F拉板,试用泊松括号求板的加速度. m m M 分析 坐标数 约束数 5 4 自由度 1 取如图所示x为广义坐标 demonstration 根据柯尼西定理 A B 例3 一半径为r,质量为m的实心圆柱体在一半径为R的大圆柱体内表面作纯滚动,试用哈密顿正则方程求其在平衡位置附近作微振动的周期. 分析 坐标数 约束数 ? oo1 自由度 demonstration A B 例3 一半径为r,质量为m的实心圆柱体在一半径为R的大圆柱体内表面作纯滚动,试用哈密顿正则方程求其在平衡位置附近作微振动的周期. 分析 坐标数 约束数 ? oo1 自由度 demonstration 取?为广义坐标