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工程流体力学 南京工业大学机械与动力工程学院 李菊香 2005.2 第一章 流体及其物理性质 §1.1流体的定义和特征 §1.2流体力学发展简史 §1.3流体的连续介质假设 §1.4国际单位制 §1.5流体的密度 §1.6流体的压缩性和膨胀性 §1.7流体的粘性 §1.8液体的表面张力 §1.1流体的定义和特征 一、流体的定义 流体是一种受任何微小剪切力作用都能连续变形的物质，只要这种力继续作用，流体就将继续变形，直到外力停止作用为止。这也称为流体的易流动性。 而固体受到剪切力作用，仅产生一定程度的变形，且作用力保持不变，固体的变形就不再变化。 ∴ 流体的易流动性是流体的一大特征。 二、液体和气体 流体分为液体和气体。 气体的密度大大小于液体。气体分子间的距离与分子直径相比很大，故分子间的吸引力很小。所以，分子可以自由运动或撞击器壁。故它极易变形和流动，而且总是充满它所能达到的全部空间。 液体的密度大于气体。液体分子间的距离较小，分子间的吸引力较大，故它不能象气体分子那样自由运动，只能在周围分子作用下作无规则的振动和在分子间的移动。所以，液体的流动性不如气体。而且，液体具有一定的体积，并取容器的形状。 当液体和气体接触时，两者之间形成交界面，称为液体的自由表面。 §1.2流体力学发展简史 公元前—阿基米德（Archimedes） 近代(1500-1899) 理论(流体动力学Hydrodynamics): 牛顿(Newton)、 伯努里(Bernoulli)、欧拉(Eular)、纳维-斯托克斯(Navior-Stokes) 实验 (水力学Hydraulics)：毕托(Pitot)、尼古拉兹(Nikuradse)、莫迪(Moody)、达希(Darcy) 现代(1900—) 普朗特(Prandtl):提出边界层理论，将理论流体力学和实验流体力学有机结合。 马赫(March):空气动力学—与空间飞行器的发展有关。 目前： 计算流体力学、生物流体力学、两相流体力学等。 §1.3流体的连续介质假设 一、流体的微观不连续性 任何流体都是由分子组成。分子与分子之间存在空隙。因此，从微观角度看，流体及其物理量在空间不连续分布。 二、流体力学研究的对象 流体力学研究大量分子组成的流体的宏观运动，即大量分子的统计平均特性，而不是微观的分子运动。这一宏观运动可以用包含大量分子的流体质点的运动来体现。 三、流体质点的选取 包含P（x,y,z）点的微元体δV, 包含流体质量δm，求平均密度δm/δV 。 δm/δV ρ 0 δV′ δV δV→δV′δV/δm→ ρ ， 体现稳定的统计平均特性。 δVδV′ δV/δm不确定，出现随机波动，反映分子的个性。 ∴δV′是一种特征体积,是几何尺寸很小,但包含足够多分子,能体现分子统计平均特性的体积。 微元体积δV′中的所有流体分子的总体就称为流体质点。δV′就是流体质点(微团)的体积。 四、流体的连续介质假设(模型) 流体是由无数连续分布的流体质点组成的连续介质。而表征流体特性的物理量可由流体质点的物理量代表，且在空间连续分布。这就是流体的连续介质假设(模型)。 例：流体质点的密度 就作为 P（x,y,z）点的流体密度，它在空间连续分布。 有了连续介质模型，我们可认为流体及其物理量是空间和时间的单值连续可微函数，因此，可利用微分方程等数学工具去研究流体的运动规律了。 五、连续介质模型的适用性 流体质点一方面要包含相当多的分子，对分子可视为非常大，另一方面，要通过流体质点反映流体及其物理量在空间的变化，故流体质点相对于整个流体力学问题的区域又是非常小，即微观无限大与宏观无限小。 在大多数流体力学问题中，这个条件能够满足。 例：许多工程问题，特征尺寸大于1mm，取Vmin=1mm3，以10-3 cm作为流体质点的特征尺寸，δV′=10-9 cm3，对于这个流体质点，考察在标准状况下的气体，则δV′中包含2.69×1010个分子，完全能得到与分子数无关的统计平均特性。而另一方面，Vmi