基于CPLD步进电机细分复合控制器.PDFVIP

维普资讯 基于 CPID的步进 电机细分复合控制器 ——李超彪 张赤斌 王兴松等 基于 CPLD的步进 电机细分复合控制器 李超彪 张赤斌 王兴松 田梦倩 东南大学，南京，210096 摘要 ：提 出了一种新 的实现方法，利用 CPID将细分、恒流控制等功能集成在 一片芯片 中。给 出了集远控解码、细分、BANG—BANG恒流控 制于一体的复合控制器实现方法。该方 法大大简化了细分驱动电路的结构，降低了成本 ，同时也具有更大的灵活性 。 关键词 ：细分；步进 电机；CPLD；恒流控制 中图分类号 ：TM383．6 文章编号 ：1OO4—132X(2005)18—1647一O4 CPLD BasedM icrosteppingComplexControllerofStepperMotors LiChaobiao ZhangChibin W angXingsong TianM engqian SoutheastUniversity，Nanjing，210096 Abstract：A new methodofintegratingfunctionsofmicrosteppingandconstantcurrentcontrolin onechipbyusingCPLD technologywasintroduced．Therealizationprinciplesofthecomplexcontrol— ler，whichintegrated thefunctionsofremotedecode，microstepping andBang—Bang currentcon— trois，werepresented．Thisapproachgreatlysimplifiestherealizationofmicrosteppingdrivecircuit． Inaddition，itiSmorecost— effectiveandmoreflexible． Keywords：microstepping；steppermotor；CPID；constantcurrentcontro1 0 引言 力矩细分控制必须通过合理控制步进 电机内各项 步进 电机主要优 点是响应速度快、定位精度 绕组中的励磁电流 。对三相反应式步进电机实现 高 、无累计位置误差、驱动线路简单、控制方法简 均匀细分 比较简便可行的方法是采用如图 1所示 单 ，缺点是转动不够平稳，运行 时会发生振荡现 波形的绕组 电流 。 象 ，它将影响系统的正常稳定运行 。目前步进 电 A相 机的控制电路实现方法较 多，普遍认为最有效的 ． 厂’ 2 Ct 解决方法是细分法。目前常用的细分方法是采用 B相 单片机实现或将细分参数存在 EEPROM 等存储 2 口 器通过逻辑电路实现细分输 出，恒流控制用 DAC C相 与用专用 PwM 芯片共同实现。随着电子技术的 发展，尤其是硬件描述语言的出现 ，解决了传统 电 路原理图设计 系统工程的诸 多不便 ，目前 已有将 CPLD／EPLD用 于 步进 电机 细 分 控 制 器 的尝 试 】]。本文提 出了一种采用 CPID实现细分及 恒流控制的步进 电机细分驱动电路 ，为解决此类 问题提供一个新思路。 1 细分原理 步进 电机内合成磁场的幅值及两相邻合成磁 场夹角决定了步进电机旋转力矩的大小及步距角 的大小。通过对步进