新能源汽车技术 第4章 纯电动汽车22.ppt

新能源汽车技术 2.电池管理系统的硬件实现 1. 电压采样的实现 电压采样是对电动汽车电池组的电压进行采样，每个电池组由10个单体电池构成。本系统中一共有14个电池组组成电动汽车的动力电池。原理如下图所示，每个电池为一个电池组。 2.电池管理系统的硬件实现 2.电流采样的实现 电流的采样是估计电池SOC的主要依据，因此对其采样的精度，抗干扰能力，零飘、温飘和线性度误差的要求都很高。在这里采用电流传感器LT308（LEM），该电流传感器是基于霍尔原理的闭环（补偿）电流传感器，具有高的精度、良好的线性度和最佳的反应时间，同时也具有很好的抗干扰能力。其原边的额定电流为300A，满足系统设计的要求。副边的额定电流为150mA，其转换率为1:2000。供电电源为正负12V或正负15V。其测量电路如下图所示。 2.电池管理系统的硬件实现 2.电池管理系统的硬件实现 LEM的输入电流经过可调电阻R2转换为电压信号，可调电阻用于调节电流与其对应的电压之间的比例关系。由于从LEM过来的电流是双向的，因此其转换得到的电压是以地（GND）为中心变化的一个正负电压，而选用的模数转换器是单向的，因此必须将其电压提供至0V以上。为此，设计以一个加法器（前端的运算放大器），它的功能是将以0V为中心的正负电压提升至以2.5V为中心的正电压。后端的运算放大器为一个反相器，将有加法器得到地负电压转换为正电压，同时起到功率发大的作用。通过两级运放，最终将信号变为0~5V的标准信号进入A/D转换器。 电阻R1前端的2.5V电压是通过稳压器件调整得到的，它的稳定性关系到系统零点的稳定，对电流采样有重要的意义。采用高精度的电压参考源AD580，其输出精度为2.5V±0.4%完全满足设计要求。 2.电池管理系统的硬件实现 3．温度采样的实现 温度传感器采用美国DALLAS公司继DS1820之后推出的增强型单总线数字温度传感器DS18B20，它在测温精度、转换时间、传输距离、分辨率等方面较DS1820有了很大的改进，给用户带来了更方便的使用和更令人满意的效果。 温度采集电路如下图所示。温度检测系统采用直接电源供电方式。当DS18B20处于写存储器操作和温度A/D变换操作时，总线上必须有强的上拉，上拉开启时间最大为10。由于单线制只有一根线，因此发送接收口必须是三态的。同时由于读写在操作上是分开的故不存在信号竞争问题。 2.电池管理系统的硬件实现 2.电池管理系统的硬件实现 4.抗干扰措施的设计 由于电池管理系统用在情况比较复杂的电动汽车上，所以干扰可以沿各种线路侵入单片机系统。其主要的渠道有三条：即空间干扰、供电系统干扰、过程通道干扰。干扰对单片机系统的作用可以分为三个部位：第一个部位是输入系统，干扰叠加在信号上，使数据采集误差增大，特别在前向通道的传感器接口是小电压信号输入时，此现象会更加严重；第二个部位是输出系统，使各输出信号混乱，不能正常反应单片机系统的真实输出量，导致一系列严重后果；第三个部位是单片机系统的内核，使总线上的数字信号错乱，程序运行失常，内部程序指针错乱，控制状态失灵，单片机中数据被修改，更严重的会导致死机，使系统完全崩溃。 2.电池管理系统的硬件实现 （1）硬件抗干扰设计 硬件抗干扰效率高，若硬件措施得当，可以将绝大多数干扰拒之门外。硬件抗干扰技术主要有以下几种： 1）电隔离：在输入输出通道上通过光藕器件传输信息可将单片机系统与各种传感器、开关、执行机构从电气上隔离开来，阻挡很大一部分干扰。 2）双绞线传输和终端阻抗匹配：长线传输数字信号时利用双绞线，对噪声干扰有较好的抑制效果。可与光藕或者平衡输入接收器和输出驱动器联合使用。在发送和接收信号端必须有末端电阻，双绞线应该与阻抗匹配。 2.电池管理系统的硬件实现 3）硬件滤波：RC低通滤波器可以大大消弱各类高频干扰信号（如各类“毛刺”干扰）。 4）良好的接地：有两种接地，一种是为人身或设备安全目的，把设备的外壳接地，这种接地叫外壳接地或安全接地；另一种是为电路工作提供一个公共的电位参考点，这种接地称为工作接地。两种接地系统都要设计合理，同时，系统的数字地与模拟地要分开。 5）屏蔽：高频电源、交流电源、强电设备、电弧产生的电火花，甚至雷电，都能产生电磁波，从而成为电磁干扰的噪声源。用金属外壳将器件包围起来，再将金属外壳接地，其对屏蔽各种通过电磁感应引起的干扰非常有效。 2.电池管理系统的硬件实现 2.电池管理系统的硬件实现 5．车载CAN通讯设计实现 电池管理系统是混合电动车车载电气系统的一部分。它与整车控制系统的通讯联系是通过CAN通讯来实现的。在电池管理系统中，CAN通讯的实现是由外围设置CAN的控制器和接收器组成的通讯模块，它的设计如下图所示。 2.电