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结构力学第7章o
§1 位移法的基本概念 §4 有侧移刚架的计算 基本思路 典型方程法:仿力法,按确定基本未知量、基本结构,研究基本体系在位移和外因下的“反应”,通过消除基本体系和原结构差别来建立位移法基本方程(平衡)的上述方法。 基本思路 两种解法对比: 典型方程法和力法一样,直接对结构按统一格式处理。最终结果由迭加得到。 平衡方程法对每杆列转角位移方程,视具体问题建平衡方程。位移法方程概念清楚,杆端力在求得位移后代转角位移方程直接可得。 位移法方程: 两法最终方程都是平衡方程。整理后形式均为: 力法、位移法(典型方程法)对比 力法 基本未知量:多余力 基本结构:一般为静定结构,能求M 的超静定结构也可。 作单位和外因内力图 由内力图自乘、互乘求系数,主系数恒正。 建立力法方程(协调) 位移法 基本未知量:结点独立位移 基本结构:无位移超静定次数更高的结构 作单位和外因内力图 由内力图的结点、隔离体平衡求系数,主系数恒正。 建立位移法方程(平衡) 混合法 基本思路 联合法是一个计算简图用同一种方法,联合应用力法、位移法。 混合法则是同一个计算简图一部分用力法、另一部分用位移法。超静定次数少,独立位移多的部分取力为未知量。超静定次数多,独立位移少的部分取位移作未知量。 *§7 支座移动和温度改变时的计算 2)温度改变时的计算 由已知的弯矩图求剪力: ↓↓↓↓↓↓↓↓ 15kN/m 48kN 4m 4m 2m 2m i i 16 28 30 30 30 2 M图 (kN.m) A B C D 33 27 + 31.5 + 16.5 Q图 (kN) 由已知的Q图结点投影平衡求轴力: 0 31.5 33 NBD NAB 0 B ∑X=0 NAB=0 ∑Y=0 NBD=-64.5 校核: B 30 2 28 ∑MB=0 27 64.5 16.5 ↓↓↓↓↓↓↓↓ 15kN/m 48kN ∑Y=27+64.5+16.5-15×4 - 48 =0 位移法的基本体系计算步骤如下: 1)确定基本未知量; 2)确定位移法基本体系; 3)建立位移法典型方程; 4)画单位弯矩图、荷载弯矩图; 5) 由平衡求系数和自由项; 6)解方程,求基本未知量; 7)按 M=∑Mi·Δi+MP 叠加最后弯矩图。 8)利用平衡条件由弯矩图求剪力;由剪力图求轴力。 9)校核平衡条件。 20kN ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ A B C 3m 3m 6m i i 2kN/m A B C 16.72 11.57 9 2kN/m 20kN ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ A B C 1)确定基本未知量Δ1=θB ; 2)确定位移法基本体系; 3)建立位移法典型方程; 4)画M、MP;由平衡求系 数和自由项; 15 15 9 F1P 15 9 F1P=15-9=6 Δ1=1 2i 4i A B C 3i k11 4i 3i k11=4i+3i=7i 5)解方程,求基本未知量; 6)按 M=∑Mi·Δi+MP 叠加最后弯矩图 30 M图 (kN.m) 11.57 11.57 7)校核平衡条件 ∑MB=0 MP M1 例 ↓↓↓↓↓↓↓ 3kN/m 8m 4m 2i i i Δ2 Δ2 Δ1 ↓↓↓↓↓↓↓ 3kN/m Δ2 Δ1 F1 F2 F1=0 F2=0 ↓↓↓↓↓↓↓ 3kN/m F1P F2P k12 k22 乘 Δ2 k11 k21 乘 Δ1 Δ1=1 Δ2=1 F1P k12 k11 F1P k12 k11 F1P k12 k11 F1P k12 k11 F2P k22 k21 F2P k22 k21 F2P k22 k21 F2P k22 k21 F2P k22 k21 4 4 MP F1P 0 4 F1P=4 F2P=-6 0 F2P 4i 2i 6i 6i 4i k11 k11=10i k21=-1.5i M1 k12 0 1.5i k21 k22 M2 k12=-1.5i k22=15i/16 1.5i 1.5i 0.75i 解之:Δ1=0.737/i,Δ2=7.58/i 利用 叠加弯矩图 13.62 4.42 5.69 M图 (kN.m) 与线位移相应的位移法方程是沿线位移方向的截面投影方程。方程中的系数和自由项是基本体系附加支杆中的反力,由截面投影方程来求。 例 四、典型方程法和直接平衡法 关于如何建立位移法方程以求解基本未知量的问题,有两种途径
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