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信号与系统教案第章概要.ppt
通路---- 沿箭头指向从一个结点到其他结点的路径。 开通路---- 与任一结点相遇不多于一次的通路。 闭通路---- 通路的终点就是通路的起点(与其余结点相遇不多于一次)的回路。 不接触回路---- 相互没有公共结点的回路。 自回路---- 只有一个结点和一条支路的回路。 (5)前向通路---- 从源点到汇点的开通路。 (6)前向通路增益,回路增益 前向通路增益---- 前向通路中各支路增益的乘积。 回路增益---- 回路中各支路增益的乘积。 (4)通路、开通路、闭通路(回路、环)、不接触回路、自回路 3、信号流图的基本性质 (1)信号只能沿支路箭头方向传输。 支路的输出 = 该支路的输入与支路增益的乘积。 (2)当结点有多个输入时,该接点将所有输入支路的信号相加,并将和信号传输给所有与该结点相连的输出支路。 x4= ax1+bx2+dx5 x3= cx4 x6= ex4 (3)混合结点可通过增加一个增益为1的出支路而变为汇点。 如: 4、方框图??流图 注意:加法器前引入增益为1的支路。 5、流图简化的基本规则 (1)支路串联:支路增益相乘。 X2 = H2X3 = H2H1X1 (2)支路并联:支路增益相加。 X2 = H1X1+ H2X1 = (H1+H2) X1 (3)混联 X4= H3X3= H3(H1X1+ H2X2) = H1H3X1 + H2H3X2 (4)自环的消除 X3= H1X1+H2X2+ H3X3 所有来向支路除1 – H3 例:化简下列流图。 注意:化简具体过程可能不同,但最终结果一定相同。 解:消x3 消x2 消x4 消自环 二、梅森公式 ----上述化简求H复杂。利用Mason公式方便。 系统函数H(.)记为H,梅森公式为: 信号流图的特征行列式。 为所有不同回路的增益之和; 为所有两两不接触回路的增益乘积之和; 为所有三三不接触回路的增益乘积之和;… i 表示由源点到汇点的第i条前向通路的标号; pi 是由源点到汇点的第i条前向通路增益; △i 称为第i条前向通路特征行列式的余因子 。消去接触回路 例:求下列信号流图的系统函数。 解:(1)首先找出所有回路 L1= H3G L2= 2H1H2H3H5 L3= H1H4H5 (2)求特征行列式 △=1-(H3G+2H1H2H3H5+ H1H4H5)+ H3G H1H4H5 (4)求各前向通路的余因子 △1 =1 , △2 =1-GH3 (3)然后找出所有的前向通路 p1= 2H1H2H3 p2= H1H4 对框图也可利用梅森公式求系统函数。 7.4 系统模拟 Mason公式是由流图 ? H(s) 或 H(z); 一、直接实现 ---- 利用Mason公式来实现 例: 分子中,每项看成是一条前向通路。 分母中,除1之外,其余每项看成一个回路。 画流图时,所有前向通路与全部回路相接触。 所有回路均相接触。 下面讨论,由H(s) 或 H(z) ? 流图或方框图。 S-1 S-1 S-1 -10 -7 -2 1 F(s) Y(s) S-1 S-1 S-1 5 3 -10 -7 -2 1 Y(s) F(s) 所有支路的信号传输方向反转,源点与汇点对调。 5 3 S-1 ∑ ∑ S-1 S-1 F(s) Y(s) 5 7 10 2 - - - + 3 流图和框图: S-1 ∑ ∑ S-1 S-1 F(s) Y(s) 5 7 10 2 - - - ∑ 3 + + + + 二、级联实现 将H分解为若干简单(一阶或二阶子系统)的系统函数的乘积,即 H = H1 H2 … Hn 。 一、二阶子系统函数: 三、并联实现 将H展开成部分分式(子系统),分别对每个分式进行模拟,然后将它们并联起来,即H=H1+H2+…+Hn 。 (1)级联实现 F(s) Y(s) -1 S-1 2 S-1 S-1 -2 -3 1 2 Y(s) ∑ F(s) - + S-1 2 1 S-1 ∑ ∑ S-1 1 2 3 - - + 2 例: 用级联和并联的形式实现系统模拟。 流图: 框图: (2)并联实现 F(s) Y(s) -1 S-1 1 Y(s) ∑ - + S-1 1 1 流图: 框图: S-1 S-1 -2 -3 -1 1 1 S-1 ∑ ∑ S-1 2 3 - - + 1 - + F(s) + 人有了知识
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