信号与系统教案第章概要.ppt

通路---- 沿箭头指向从一个结点到其他结点的路径。 开通路---- 与任一结点相遇不多于一次的通路。 闭通路---- 通路的终点就是通路的起点（与其余结点相遇不多于一次）的回路。 不接触回路---- 相互没有公共结点的回路。 自回路---- 只有一个结点和一条支路的回路。 （5）前向通路---- 从源点到汇点的开通路。 （6）前向通路增益，回路增益 前向通路增益---- 前向通路中各支路增益的乘积。 回路增益---- 回路中各支路增益的乘积。 （4）通路、开通路、闭通路(回路、环)、不接触回路、自回路 3、信号流图的基本性质 （1）信号只能沿支路箭头方向传输。 支路的输出 = 该支路的输入与支路增益的乘积。 （2）当结点有多个输入时，该接点将所有输入支路的信号相加，并将和信号传输给所有与该结点相连的输出支路。 x4= ax1+bx2+dx5 x3= cx4 x6= ex4 （3）混合结点可通过增加一个增益为1的出支路而变为汇点。 如： 4、方框图??流图 注意：加法器前引入增益为1的支路。 5、流图简化的基本规则 （1）支路串联：支路增益相乘。 X2 = H2X3 = H2H1X1 （2）支路并联：支路增益相加。 X2 = H1X1+ H2X1 = (H1+H2) X1 （3）混联 X4= H3X3= H3(H1X1+ H2X2) = H1H3X1 + H2H3X2 （4）自环的消除 X3= H1X1+H2X2+ H3X3 所有来向支路除1 – H3 例：化简下列流图。 注意：化简具体过程可能不同，但最终结果一定相同。 解：消x3 消x2 消x4 消自环 二、梅森公式 ----上述化简求H复杂。利用Mason公式方便。 系统函数H(.)记为H，梅森公式为： 信号流图的特征行列式。 为所有不同回路的增益之和； 为所有两两不接触回路的增益乘积之和； 为所有三三不接触回路的增益乘积之和；… i 表示由源点到汇点的第i条前向通路的标号； pi 是由源点到汇点的第i条前向通路增益； △i 称为第i条前向通路特征行列式的余因子 。消去接触回路 例：求下列信号流图的系统函数。 解：（1）首先找出所有回路 L1= H3G L2= 2H1H2H3H5 L3= H1H4H5 （2）求特征行列式 △=1-（H3G+2H1H2H3H5+ H1H4H5）+ H3G H1H4H5 （4）求各前向通路的余因子 △1 =1 ， △2 =1-GH3 （3）然后找出所有的前向通路 p1= 2H1H2H3 p2= H1H4 对框图也可利用梅森公式求系统函数。 7.4 系统模拟 Mason公式是由流图 ? H(s) 或 H(z)； 一、直接实现 ---- 利用Mason公式来实现 例： 分子中，每项看成是一条前向通路。 分母中，除1之外，其余每项看成一个回路。 画流图时，所有前向通路与全部回路相接触。 所有回路均相接触。 下面讨论，由H(s) 或 H(z) ? 流图或方框图。 S-1 S-1 S-1 -10 -7 -2 1 F(s) Y(s) S-1 S-1 S-1 5 3 -10 -7 -2 1 Y(s) F(s) 所有支路的信号传输方向反转，源点与汇点对调。 5 3 S-1 ∑ ∑ S-1 S-1 F(s) Y(s) 5 7 10 2 - - - + 3 流图和框图： S-1 ∑ ∑ S-1 S-1 F(s) Y(s) 5 7 10 2 - - - ∑ 3 + + + + 二、级联实现 将H分解为若干简单（一阶或二阶子系统）的系统函数的乘积，即 H = H1 H2 … Hn 。 一、二阶子系统函数: 三、并联实现 将H展开成部分分式（子系统），分别对每个分式进行模拟，然后将它们并联起来，即H=H1+H2+…+Hn 。 （1）级联实现 F(s) Y(s) -1 S-1 2 S-1 S-1 -2 -3 1 2 Y(s) ∑ F(s) - + S-1 2 1 S-1 ∑ ∑ S-1 1 2 3 - - + 2 例： 用级联和并联的形式实现系统模拟。 流图： 框图： （2）并联实现 F(s) Y(s) -1 S-1 1 Y(s) ∑ - + S-1 1 1 流图： 框图： S-1 S-1 -2 -3 -1 1 1 S-1 ∑ ∑ S-1 2 3 - - + 1 - + F(s) + 人有了知识