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介绍嵌入式系统课件.ppt 66页

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* 1.4.4 嵌入式系统的软件组成 嵌入式系统的软件包括嵌入式操作系统和相应的各种应用程序。 嵌入式操作系统 通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。具有编码体积小,面向应用,可裁剪和移植,实时性强,可靠性高,专用性强等特点。 相应的各种应用程序 嵌入式系统的开发工具和开发系统 开发工具一般用于开发主机(如微机),包括语言编译器、连接定位器、调试器等。 嵌入式系统的开发平台一般有4部分组成:硬件平台、操作系统、编程语言和开发工具。 注意:嵌入式系统的硬件和软件位于嵌入式系统产品本身,开发工具则独立于嵌入式系统产品之外 。 * 1.4.5 操作系统的分类方法 1)按其应用对象不同,有如下4类: (1)基于Windows兼容,可包括有WindowsCE、嵌入式Linux等; (2)工业和通信类,包括有VxWorks、Psos、QNX等; (3)单片机类,包括有uC/OS、CMX、iRMX; (4)面向Intelnet类包括有Plam、Visor、Hopen、PPSM。 * 2)依据操作系统的类型划分, 主要有实时系统、分时系统、顺序执行系统。 (1)实时操作系统:系统内有多个程序运行,每个程序有不同的优先级,只有最高优先级的任务才能占有CPU的控制权。 (2)分时操作系统:系统内同时可以有多个程序运行,把CPU的时间分按顺序分成若干片,每个时间片内执行不同的程序,如UNIX。 (3)顺序执行系统:系统内只含有一个程序,独占CPU的运行时间,按语句顺序执行该程序,直至执行完毕,另一程序才能启动运行。如DOS操作系统。 * 实时嵌入式系统是为执行特定功能而设计的,可以严格地按时序执行功能。其最大的特征就是程序的执行就有确定性。 具体可分为三种形式: ● 具有强(硬)实时特点的嵌入式操作系统 在实时系统中,如果系统在指定的时间内未能实现某个确定的任务,会导致系统的全面失败,则系统被称为硬(强)实时系统。硬实时系统,其系统响应时间在毫秒或微秒级(数控机床)。一个硬实时系统通常在硬件上需要添加专门用于时间和优先级管理的控制芯片, uc/os和VxWorks是典型的实时操作系统。 ● 具有弱(软)实特点的嵌入式操作系统 在软实时系统中,虽然响应时间同样重要,但是超时却不会发生致命的错误。软实时系统则主要在软件方面通过编程实现现实的管理。比如Windows CE是一个多任务分时系统。一般软实时系统,其系统响应时间在毫秒或几秒的数量级上,其实时性的要求比强实时系统要差一些(电子菜谱的查询)。 ● 没有实时特点的嵌入式操作系统 3)按实时性分类 * 4)按经济上分类 大体上分为2种----商用型和免费型。 (1)商用型的实时操作系统功能稳定、可靠,有完善的技术支持和售后服务,但价格昂贵。比如有VxWorks、Windows Embedded、Psos、Palm、OS-9、LynxOS和QNX等。 (2)免费型的在价格方面具有优势,目前主要有Linux和uC/OS。但不可靠,无技术咨询。 * (1)循环轮询系统:(Polling Loop) 最简单的软件结构是循环轮询,程序依次检查系统的每一个输入条件,一旦条件成立就进行相应的处理。 Initialize() While(true){ if(condition_1) action_1(); if(condition_2) action_2(); …… if(condition_n) acition_n(); } 5)按软件结构分类 * (2)事件驱动系统:(Event-Driven system) 事件驱动系统是能对外部事件直接响应的系统。它包括前后台、实时多任务、多处理器等,是嵌入式实时系统的主要形式。 应用程序是一个无限的循环,循环中调用相应的函数完成相应的操作,这部分可以看成后台行为(background)。中断服务程序处理异步事件,这部分可以看成前台行为(foreground)。 后台也可以叫做任务级,前台也叫中断级。 例如,很多基于微处理器的产品采用前后台系统设计,如微波炉、电话机、玩具等。从省电的角度出发,平时微处理器处在停机状态,所有的事都靠中断服务来完成。 DOF:degree of Freedom * (3)精简系统内核、算法,设备实现小尺寸、 微功耗和低成本 为满足这种特性,要求嵌入式产品设计者相应降低处理器的性能,限制内存容量和复用接口芯片。这就相应提高了对嵌入式软件设计技术要求。如,选用最佳的编程模型和不断

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