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二、电子控制式防滑差速器基本原理 课题五 ASR系统的使用与检修 模块五 驱动防滑 图5-14 节气门总成 2、ASR系统的检测 （1）测量ABS/ASR电子控制单元（ECU）插接器各接线端子与地之间的电压 用万用表直流电压（DC）档测量ECU插接器有关端子对地的电压值。 1）电源电压的检测 BAT端子上的电压在点火开关断开和接通时，均应为10～14V。 IG端子上的电压，在点火开关断开时为0V，点火开关接通时为10～14V。 2）空档启动开关两端子PL、NL上电压的检测 PL、NL两端子上的电压在点火开关断开时，均为0V。 当点火开关接通，变速器操纵手柄在P位和N位时均为10～14V。 3）制动灯开关STP端子上电压的检测 在制动灯开关接通时，STP端子上的电压应为10～14V，制动灯开关断开时，应为0V。 4）ASR切断开关CSW端子上电压及检测 在点火开关接通时，按下ASR切断开关，其端子电压为0V，放开ASR切断开关，则应为5V。 5）ASR节气门节电器BTH和TTR两端子上电压的检测 在点火开关接通时，BTH、TTR两端子上的电压均应为10～14V，开关断开时应为0V。 二、电子控制式防滑差速器基本原理 课题五 ASR系统的使用与检修 模块五 驱动防滑 图5-14 节气门总成 2、ASR系统的检测 （1）测量ABS/ASR电子控制单元（ECU）插接器各接线端子与地之间的电压 6）ASR制动压力调解器各端子电压的检测 ①在点火开关接通时，SR、SFR、SFL、SRR、SRL和AST端子上的电压均应为10～14V，点火开关断开时均为0V。 ②MT、MR和R端子上的电压，在点火开关接通和断开时，其值均应为0V。 （2）副节气门开度传感器的检测 1）测量各端子之间的电阻 副节气门全开启时，用万用表电阻档测量VC与E2两端子之间的电阻，如图5-38所示应为4～9kΩ，VTA与E2端子之间的电阻值应为3.3～10.0 kΩ；副节气门全关闭时，VTA与E2端子之间的电阻值应为0.2～6.0kΩ。 图5-38 测量与副节气门相连端子的电阻 二、电子控制式防滑差速器基本原理 课题五 ASR系统的使用与检修 模块五 驱动防滑 图5-14 节气门总成 2、ASR系统的检测 （2）副节气门开度传感器的检测 2）检查端子IDL和E2之间的连通性 当节气门全关闭时，IDL与E2端子之间是连通的，全开启式应为不连通。 （3）ASR切断开关的检查 如图5-39所示的方法，检查ASR切断开关在开启与关闭时，ASR切断开关插接器中的端子3和4之间的连通性。当切断开关开启时，3和4端子应为连通，关闭时应为不连通。 图5-39 检查切断开关端子3和4的连通性 二、电子控制式防滑差速器基本原理 课题五 ASR系统的使用与检修 模块五 驱动防滑 图5-14 节气门总成 2、ASR系统的检测 （4）ASR制动主继电器的检查 1）通电检查制动主继电器工作性能 在该继电器插接器中的端子3和4之间加蓄电池电压时，其端子1和2之间应为连通状态。 2）不通电检查ASR制动主继电器工作性能 去掉蓄电池的电压，即ASR制动主继电器在自由状态下，其端子1和2应为断开状态，端子3和4为连通状态。 （5）ASR节气门继电器的检测 1）通电检查节气门继电器的工作性能 在该继电器的端子3和4之间加上蓄电池电压时，其端子1和2应为连通状态。 2）不通电检查ASR节气门继电器的工作性能 去掉蓄电池的电压，其端子1和2为断开状态，端子3和4为连通状态。 二、电子控制式防滑差速器基本原理 课题五 ASR系统的使用与检修 模块五 驱动防滑 图5-14 节气门总成 2、ASR系统的检测 （6）ASR制动压力调解器的检查 按照图5-40所示方法，测试BSR与SRC、BSM与SMC、BSA与SAC端子之间应为连通状态。 图5-40 检查ASR制动压力调节器 二、电子控制式防滑差速器基本原理 课题五 ASR系统的使用与检修 模块五 驱动防滑 图5-14 节气门总成 2、ASR系统的检测 （7）ASR液压泵电动机的检查 1）按照图5-41所示方法，测量端子BTM与MTT之间的电阻值，其正常值应为4.5～5.5Ω。 2）通电检查ASR泵步进电机的工作性能。将蓄电池的电压加到BTM和E2端子上，泵电动机应转动；若电机不工作，则表明步进电机有故障，应更换泵电机。注意，接通蓄电池的电压不得超过3s。 图5-41 液压泵电阻检查 复习思考题 课题五 ASR系统的使用与检修 模块五 驱动防滑 图5-14 节气门总成 1、简述ASR的基本组成和工作原理。 2、ASR与ABS有哪些异同点？ 3、简述ASR的控制方式。 4、试述ASR（TRC）系统的工作过程。 5、电子控制防滑差速器的种类有哪些？ 6、四轮驱动