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第四章 刚体的转动 作定轴转动的刚体，其转动惯量与角加速度的乘积等于作用在刚体上的合外力矩。 定轴转动定律 定轴转动的动能定理 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量。 机械能守恒定律 系统-- 刚体 + 地球 例 一质量为M、半径为 R 的圆盘，可绕一垂直通过盘心的无摩擦的水平轴转动 . 圆盘上绕有轻绳，一端挂质量为m 的物体. 问物体在静止下落高度 h 时，其速度的大小为多少? 设绳的质量忽略不计 . R h M m m 分析：绳子拉力是内力，作功之和为零，系统机械能守恒。 m 设下落h时系统重力势能为零 下落前 下落后 自由度: 决定一个物体在空间位置所需的独立坐标的数目。 §4-5 刚体的自由度 1、质点： 注意：当物体运动受到一定限制或约束时，自由度减少。 空间：位置（x,y,z）自由度是3 3个平动自由度 平面： 位置（x,y）自由度是2 直线： 位置（x）自由度是1 X Y Z A B C （1）质心位置（x,y,z） 2、刚体 （2）转轴方位 （3）转过角度 自由运动刚体的自由度是6 －－3个平动自由度； －－3个转动自由度。 平动 + 转动 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 回顾： 恒矢量 质点的角动量定理和角动量守恒 §4-6 定轴转动刚体的角动量定理 和角动量守恒定律 一、定轴转动刚体的角动量定理 刚体定轴转动的角动量定理:作用在刚体上的冲量矩等于刚体角动量的增量。 刚体对定轴的角动量 刚体对定轴的转动定律 非刚体定轴转动的角动量定理 转动定律的微分形式 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守 恒条件 若 不变， 不变；若 变， 也变，但 不变. 二 定轴转动刚体的角动量守恒定律 ，则 若 讨论 在冲击等问题中 常量 有许多现象都可以用角动量守恒来说明. 茹可夫斯基转椅 花样滑冰 L A B A B C C 常平架上的回转仪 直线运动与定轴转动规律对照 质点的直线运动 刚体的定轴转动 例1 质点与质量均匀的细棒相撞(如图) 解：过程1 质点与细棒相碰撞 碰撞过程中系统对o 点 的合力矩为 设，完全非弹性碰撞 求：棒摆的最大角度 所以，系统对o点的角动量守恒。 即， 过程2 质点、细棒上摆 系统包括地球，机械能守恒。 第四章 刚体的转动