物理习题章节讲义1.pdfVIP

物理习题课讲义1：质点运动学 参考书： 1.力学（物理类）.舒幼生.北京大学出版社. 2.新概念物理教程：力学.赵凯华,罗蔚茵.高等教育出版社. 3.费曼物理学讲义. 联系方式： 王京盈 手机 邮箱：wjy_buaa@126.com QQ：421252429 1. 1. 11..空间和时间 宇宙：空间+时间 “往来古今谓之宙，四方上下谓之宇”（《淮南子·齐俗训》） ⎧ -15 26 ⎪空间：核子10 m→哈勃半径10 m 空时物理量级⎨ 0 -25 18 ⎪时间：Z 粒子寿命10 s→宇宙年龄10 s ⎩ 绝对时空观（牛顿《自然哲学的数学原理》）： “绝对空间，就其本性来说，与任何外在的情况无关，始终保持着相似和不变” “绝对的、纯粹的数学的时间，就其本性来说，均匀地流逝而与任何外在情况无 关” 2. 2. 22..参考物、参考空间、参考系 ⎧参考物在体结构上静态延展而成的空间 参考空间⎨ ⎩经典力学：3维（欧氏）平直空间 参考系：参考空间+参考时间（4维） ⎧空间坐标系：直角，圆柱，球极坐标系… 空时坐标系⎨ ⎩时间坐标（单向） 1 1 例11 空间坐标系 笛卡尔直角坐标系{O:xyz} 圆柱坐标系{O:rϕz}： ⎧x= rcosϕ ⎪ ⎨y= rsinϕ,0≤ r +∞,0≤ϕ 2π,−∞ z +∞ ⎪ ⎩z= z 球坐标系{O:rθϕ} ⎧x= rsinθcosϕ ⎪ ⎨y= rsinθsinϕ,0≤ r +∞,0≤ϕ 2π,0≤θ≤π ⎪z= rcosθ ⎩ 图1.1 空间坐标系 3. 3. 33..质点 � 物体中各个小部位模型化为质点 � 物体中各个小部位运动相同，物体整体模型化为质点 � 物体各个小部分运动虽然不同，但其间差异相对于考察运动的线度可忽略， 物体整体模型化为质点 4. 4. 44..质点运动方程 � � � � � � r= r t ⇔ r= x t i+ y t j+ z t k ( ) ( ) ( ) ( ) 5. 5. 55..位移、速度、加速度 位移 � � � ∆r= r t+∆t −r t ( ) ( ) �∆t→0 � � � � ∆r � dr dx� dy � dz � � 平均速度 速度 ̇ ̇ ̇ v= ⇒ v= = i+ j+ k= xi+ yj+ zk ∆t dt dt dt dt � 2 2 2 � dv d x� d y � d z � 加速度a= = 2 i+ 2 j+ 2 k dt dt dt dt 6. 6. 66..直线运动 � 匀速：a= 0,v= const,x= x +vt 0 1 2 2 2 � 匀加速：a= const,v= v +at,x= x +vt+ at ,v −v = 2a x