电工电子技术教学课件作者第3版刘蕴陶第4章.pptVIP

* 4-7 单相异步电动机 单相交流电源供电 功率小 几瓦至几百瓦之间。 用于电动工具、小型机床、仪器仪表、家用电器等。 一.脉动磁场 结构特点 只有一个定子绕组均匀分布在定子铁心圆周内表面的槽内。 转子均为笼型转子。 气隙 ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ 定子绕组 定子铁心 笼型转子 Φ 单相定子绕组通入单相交流电流产生的是一个在空间静止不动(磁场的轴线始终与绕组的轴线一致),但磁场的强弱(磁通的大小)随时间按正弦规律变化。这样的磁场称为脉动磁场。 * 脉动磁场对于转子的作用有如下两个特点 第一.脉动磁场不能对转子产生起动转矩。 第二.如果对转子沿任意方向施加外力－形成初始转矩,推动转子转动,在外力撤消后,转子将沿着该方向加速转动,最后以某一稳定转速,带负载运行。 笼型转子 脉动磁场可以分解为两个大小相等、转向相反、转速相同的旋转磁场，分别用Φ+和Φ－表示。Φ+和Φ－分别对转子产生方向相反的电磁转矩T+和T －。转子静止时， T+=T － ，二者相互抵消，脉动磁场不能对转子产生起动转矩。 n1 n1 * 当转子在初始转矩作用下，沿某一方向转动后，如图中所示，转子转向与Φ+方向相同（为逆时针方向），则Φ+对转子产生的电磁转矩T+大于Φ－对转子电磁转矩T － 。因此，电动机就在Φ+磁场作用下，沿该方向连续转动，并达到带负载运行的稳定状态。 笼型转子 n1 n1 若转子在初始转矩作用下，沿顺时针方向转动，则与上同理，电动机将在Φ－磁场作用下，沿顺时针方向达到带负载运行的稳定状态。 因此，怎样产生初始转矩－起动转矩就成为单相异步电动机工作的关键。根据产生起动转矩方法的不同，单相异步电动机有两种类型。 n * 二.起动转矩与单相异步电动机的类型 (一)电容分相式单相异步电动机 结构特点 气隙 主绕组 定子铁心 笼型转子 起动绕组 定子绕组除上述单相绕组,称为主绕组A,再设置一个辅助绕组,称为起动绕组B,两个绕组在空间的位置相隔90 °。 B A IA IB 主绕组 起动绕组 u～ + － S C 起动绕组B电路中接入电容器C和离心开关S。 主绕组A与起动绕组B接在同一个单相电源上。 * 主绕组A是电感性电路，iA滞后u，由于起动绕组B电路中接入电容器C，是容性电路， iB超前u。合理选择C的容量，可使iB超前iA的相位角约为90°。 B A iA iB 主绕组 起动绕组 u～ + － S C IB · U · IA · 两个在空间有90°位置差，其中通过的电流又有90°相位差的两个绕组在空间产生的合成磁场也是旋转磁场。笼型转子在这个旋转磁场作用下，自行起动。 离心开关S的作用 S固定在转轴上，静止时闭合，接通电路。当电动机转速接近额定转速时，自动断开，电动机依靠单相主绕组励磁，连续运行。 * 电容运行单相异步电动机 在起动绕组中不串联离心开关S，电动机起动运行后，起动绕组不断开。 单相异步电动机正反转控制电路 B A C S 1 2 ～220V 开关S置于触点1时，电容C串联接入主绕组A，电动机正转。开关S置于触点2时，电容C串联接入起动绕组B，电动机反转。 电风扇调速控制电路 B C S2 ～220V 停 高 中 低 A L S1 电抗器L 分压作用。 * （二）罩极式单相异步电动机 结构特点 主教材图4-7-4 （罩极式单相异步电动机结构示意） 励磁绕组外接单相交流电源，产生的磁通被分成两部分 ΦA 不穿过短路铜环 ΦC 穿过短路铜环 ΦA与ΦC之间存在相位差。 ΦA与ΦC在空间也存在位置差。 生成旋转磁场，产生起动转矩，驱动电动机转动，连续运行。 定子铁心为凸极式，单相定子励磁绕组放置在凸极上。磁极端部开有凹槽，将磁极分成两部分，其中一部分被短路铜环套住。 * 三.三相异步电动机的单相运行 三相异步电动机的三相电源线中只要有一相发生断路,电动机即由单相电源供电,形成单相运行---定子绕组只产生单相脉动磁场。 W M 3～ V U U V 起动时出现这种情况,电动机不能起动， 应立即断开电源。否则，将因定、转子电流过大，而可能烧坏电动机。 事故状态 电动机运行中出现单相运行,其转速会明显降低，电流加大，时间较长，也会烧坏电动机。如果机械负载转矩较大，电动机将 电源，将会烧坏电动机。 立即停转，如未及时断开 * 4-8 交流伺服电动机 交流伺服电动机属于控制用电动机。 伺服电动机（执行电动机）的功能 将输入的控制电信号转换为转轴的转向、角位移或角速度输出，并驱动控制对象转动。 伺服电动机 交流伺服电动机 直流伺服电动机 一.交流伺服电动机的构造 (一)定子 励磁绕组F 加入幅值恒定的交流励磁电压uf。 F f1 控制绕组K uf + － if ik + － uk 励磁绕组 f2 k2