电机课件23他励直流电动机的机械特性.pptVIP

第二章 直流电动机的电力拖动 “拖动”就是应用各种原动机使生产机械产生运动，以完成一定的生产任务。 用各种电动机作为原动机的拖动方式称为“电力拖动”。 电力拖动装置可分为： 电动机、传动机构、工作机构、控制设备及电源等五部分组成。 电动机把电能转换成机械能； 传动机构用来传递机械能； 工作机构是生产机械为执行某一任务的机械部分； 控制设备用于控制电动机的运动，从而对生产机械的运动实现自动控制，是由各种控制电机、电器、自动化元件及工业控制计算机、可编程序控制器等组成； 电源的作用是向电动机和其它电气设备供电。 第三节 他励直流电动机的机械特性 一、机械特性方程式 二、固有机械特性 三、人为机械特性 四、机械特性的绘制 五、电力拖动系统的稳定运行条件 电动机的机械特性是指电动机的转速n与电磁转矩T之间的关系，即n=f（T）。 机械特性是电动机机械性能的主要表现，它与运动方程式相联系，是分析电动机起动、调速、制动等问题的重要工具。 一、机械特性方程式 电势方程式 电枢电势 电磁转矩 式中 —— 电枢总电阻，包括电枢电阻 和附加电阻 他励直流电动机电路原理图 将 和 的表达式代入电势方程式中，可得机械特性方程式为： 当电源电压 、电枢总电阻 、磁通 为常数时，即可画出一条向下倾斜的直线如图2-9所示， 这根直线就是他励直流电动机的机械特性即 由特性可见，转速 随电磁转矩 之增大而降低， 这说明：电动机加上负载， 转速会有一些降落。 下面讨论机械特性上的两个特殊点和机械特性的斜率。 1．理想空载点A（0， ） 实际空载转速 比 略低 2．堵转点B（Td，0） 在堵转点， ，因而 此时电枢电流 ，称为堵转电流。 与堵转电流相对应的电磁转矩 称为堵转转矩。 3．机械特性的斜率 方程式（2-5）中右边第二项表示电动机带负载后的转速降， 用△n表示，则 表示机械特性的斜率，在同样的理想空载转速下，β越小， △n小，即转速随电磁转矩的变化较小，称此机械特性为 硬特性；β越大，△n大，即转速随电磁转矩的变化较大， 称此机械特性为软特性。 当 时的机械特性称为固有机械特性： 由于Ra较小，Φ=ΦN数值最大，所以 特性的斜率β最小，他励直流电动机 的固有机械特性较硬。 二、固有机械特性 三、 人为机械特性 改变机械特性方程式中电源电压U、气隙磁通Φ和 电枢回路附加电阻RPa中任意一个或两个、三个参 数，所得到的机械特性为人为机械特性。 1、电枢串电阻时的人为特性 保持 不变,只在电枢回路中串入电阻 的人为特性 特点：1） 不变， 变大； 2） 越大，特性越软。 2、改变电源电压时的人为特性 保持 不变，只改变电枢电压U时的人为特性： 特点：1) 随 变化, 不变; 2) 不同,曲线是一组平行线。 3、减弱励磁磁通时的人为特性 保持 不变，只改变励磁回路调节电阻 的人为特性： 特点：1）弱磁， 增大； 2）弱磁， 增大 四、 机械特性的绘制 1、固有机械特性的求取 已知 ，求两点:1）理想空载点 和额定运行 。 具体步骤： (1)估算 (2)计算 (3)计算理想空载点： (4)计算额定工作点： 2．人为机械特性的绘制 例2-1 他励直流电动机，PN=13kW，UN=220V，IN=68.6A，nN=1500r/min。 ⑴绘制固有机械特性。 ⑵分别绘制三种情况下的人为机械特性： ①电枢回路中串入RPa=0.9Ω。 ②电源电压降至额定电压的一半，即=110V。 ③磁通减弱为额定磁通的2/3，即=2/3φN。 解：（1）绘制固有机械特性 计算 估算Ra ： Ω 理想转速： r/min 额定电磁转矩： N·m 根据理想空载点（0，1620r/min）和额定运行点 （88.5 N·m，1500 r/min）绘出固有机械特性，如图2-14所示。 （2）绘制人为机械特性 电枢回路中串入RPa=0.9Ω，理想空载转速不变， 时电动机的转速n1： r/min 人为机械特性是过（0，1620 r/min）和（88.5N·m，1060 r/min） 两点的直线，如图2-14中1所示。 ② 电源