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冲压模板液压系统设计
1 明确系统设计要求
1.1 设计要求
1、主机的用途、主要结构、总体布局;主机对液压系统执行元件在位置布置和空间尺寸以及质量上的限制。
2、主机的工艺流程或工作循环;液压执行元件的运动方式(移动、转动或摆动)及其工作范围。
3、主机各液压执行元件的动作顺序或互锁要求,各动作的同步要求及同步精度。
4、液压吃性元件的负载和运动速度的大小及其变化范围。
5、对液压系统工作性能(如工作平稳性、转换精度等)、工作效率、自动化程度等方面的要求。
6、液压系统的工作环境和工作条件,如周围介质、环境温度、湿度、尘埃情况、外界冲击振动等。
7、其他方面的要求,如液压装置在外观、色彩、经济性等方面的规定或限制。
1.2设计任务说明
1.2.1冲压模液压系统的工作原理:
冲压模的凸模安装在油缸上,凹模安装在工作台上,在工作台上10mm处安装有一接近开关,当冲压油缸快速下行到接近开关处时,变为慢速下降,直到将钢板冲进凹模,到达凹模的底部时,开始保压5秒,然后快速返回(启动、制动时间=0.2s)。
设计参数:快速下行速度: 0.07m/s; 慢进下行速度:10mm/s;
快速返回速度: 0.10m/s; 最大冲压力:600KN;
快速下降行程: 350mm; 慢速下降行程:100mm
快速上升行程: 450mm; 滑块质量:m=150Kg
1.2.2根据主机要求分析动作循环
运动循环过程为:
快速下行慢速下降压制保压5s快速返回停止
2 运动参数和负载参数分析
由于冲压机做上下直线往复运动,且行程不大(450mm),故可选单杆液压缸作执行件(取液压缸的机械效率=0.9)。根据技术要求和已知参数对液压缸各工况外负载进行计算,计算结果见表2.1。
表2.1 液压缸外负载力分析计算结果
工 况 计算公式 外负载/N
快速
下降 启动加速 52.5 等速 -------- 0 慢速压制/保压 600000
快速
返回 启动加速 1545 等速 1470 制动 1395 说明:(1)=; 为下行平均加速度,.
(2)由于忽略滑块导轨摩擦力,故快速下降时外负载为0。
(3)==75N ; 为回程平均加速度,
根据已知参数,各工况持续时间近似计算结果见表2.2。
表2.2 各工况持续时间表
工况 计算公式 时间/s 快速下降 5 慢速压制 10 保压 5 快速返回 4.5
利用以上数据并在负载和速度过渡过阶段做粗略的线性处理得如图2.1所示的冲压模机液压缸负载循环图和速度循环图。
图2.1 液压缸的F-t图和v-t图
3 确定液压缸参数,编制工况图
3.1 计算液压缸有效面积
根据最大负载600N,预选液压缸的工作压力,将液压缸的无杆腔作为主工作腔,考虑到液压缸下降时,滑块自重采用液压方式平衡,即要有一定的背压力,通过调节溢流阀3来产生背压力,取背压力,则可计算出液压缸无杆腔的有效面积。
液压缸无杆腔的有效面积:
液压缸内径:
参考[1],按GB/T2348-1993,取标准值D=200mm=20cm
根据快速下降与快速上升进的速度比确定活塞杆直径d:
取标准值d=120mm=12cm
则:无杆腔实际有效面积
有杆腔实际有效面积
3.2 各阶段的压力和流量计算
液压缸在工作循环中各阶段的压力和流量计算见表3.1。
表3.1 各阶段的压力和流量
工作阶段 计算公式 负载F/N 工作腔压力p/Pa 输入流量 / / 快速下降 启动 ; 52.5 1856.8 2199 131.9 等速 0 0 _ _ 减速压制/保压 ; 600 314.159 快速回程 启动 ; 1545 0.0854 _ _ 等速 1470 0.0812 2010.6 120.64 制动 1395 0.0771 _ _ 3.3循环中各阶段的功率计算
液压缸在工作循环中各阶段的功率计算见表3.2。
表3.2 工作循环中各阶段的功率
快速下降 启动 恒速 减速/保压
快速回程 启动 恒速 制动 根据以上分析与计算数据处理可绘出液压缸的工况图3.1:
图3.1 液压缸的工况图
4 拟定液压系统图
考虑到液压机工作时所需功率较大,固采用容积调速方式;
(1)为满足速度的有极变化,采用压力补偿变量液压泵供油,即在快速下降的时候,液压泵以全流量供油。当转化成慢速加压压制时,泵的流量减小,最后流量为0;
(2)当液压缸反向回程时,泵的流量恢复为全流量供油。液压缸的运动方向采用三
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