数控技术讲座-车床刀尖圆角的补偿计算分析.ppt

数控技术 多媒体教学讲义 课程简介： 本课程是一门专业基础课，向学生传授数字控制机床的控制原理和相关技术方面的知识，通过该课程的学习，了解数字控制机床控制系统的组成、分类及发展趋势。掌握数控机床数字插补计算方法、刀具补偿原理及算法、典型数控装置的软、硬件结构以及功能模块之间的联系、数字控制机床常用的检测装置结构及工作原理、步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机的工作原理及使用特性，了解典型的伺服系统的组成及工作原理。 通过本门课程的学习为使用和设计现代制造装备储备必要的知识。 第一章 概 述 一、.机床数控技术的概念 1.概述 机床数控技术是指采用数字信息形式对机床刀具（或工件）运动的参数实现控制的一门技术。 刀具（或工件）的运动参数包括位置、速度、复杂的轨迹甚至辅助动作都可以编制成程序，事先存入到机床的数控系统中，从而实现切削加工过程高度自动化。 2.机床数控技术产生的背景 2.1电子信息技术的发展提供了技术基础； 2.2解决精密、复杂形状零件的加工的需求； 2.3适应产品更新换代周期缩短的需求； 2.4在大批量生产模式下解决高产优质零件的加工。 3.数控技术的发展历程 3.1数控装置的发展 a.电子元器件的发展（电子管、晶体管、小规模集成电路、大规模集成电路、集成芯片组） b.硬件集成技术（各种功能板卡） c.计算机软件技术（基础平台软件、功能软件） d.互联网技术 3.2伺服驱动技术的发展 步进电机、电液伺服马达、直流伺服电机、交流伺服电机、直线电机等。 3.3机械零部件的发展 滚珠丝杠、贴塑导轨、滚动导轨、电主轴等。 3.4集成技术 单机、柔性制造单元、柔性制造线、无人化车间等。 二.数控机床的功能及使用特点 1.机床精度 数控精度通常用定位精度和重复定位精度来衡量，特别是重复定位精度，它反映了坐标轴的定位稳定性，是衡量该轴是否稳定可靠工作的基本指标。铣圆精度是综合评价数控机床有关数控轴的伺服跟随运动特性和数控系统插补功能的主要指标之一。数控精度对加工质量有举足轻重的影响，同时要注意加工精度与机床精度是两个不同的概念。将生产厂样本上或产品合格证上的位置精度当作机床的加工精度是错误的。样本或合格证上标明的位置精度是机床本身的精度，而加工精度是包括机床本身所允许误差在内的整个工艺系统各种因素所产生的误差总和。 2.机床的刚度 刚度直接影响到生产率和加工精度。数控机床的加工速度大大高于普通机床，电动机功率也高于同规格的普通机床，因此其结构设计的刚度也远高于普通机床。刚性是机床质量的一个重要特征，但对选型而言，由用户对所选机床进行刚性评价尚无可借鉴的标准。实际上在选型时，综合使用要求，对机床主参数和精度的选择都包含了对机床刚性要求的含义。 3.坐标轴数和联动轴数 一般坐标轴数和联动轴数的数量也是机床档次的一个标志。一般情况下，同厂家、同规格、同等精度的机床，增加一个标准坐标轴，价格约增加35%左右。尽管增加轴数可强化机床的功能，最终还是要从满足工艺要求出发。 4.工作台功能选择 回转工作台有两种，用于分度的回转工作台和数控回转工作台。用于分度的回转工作台的分度定位间距有一定的限制，而且工作台只起分度与定位作用，在回转过程中不能参与切削。数控转台能够实现任意分度，作为B轴与其它轴联动控制。 5.自动换刀装置(ATC)和刀库容量 ATC的工作质量和刀库容量直接影响机床的使用性能、质量及价格。 ATC的选择主要考虑换刀时间与可靠性。换刀时间短可提高生产率，但换刀时间短，一般换刀装置结构复杂、故障率高、成本高，过分强调换刀时间会使价格大幅度提高并使故障率上升。据统计加工中心的故障中约有50%与ATC有关，因此在满足使用要求的前提下，尽量选用可靠性高的ATC，以降低故障率和整机成本。 6.冷却方式 冷却装置形式较多，部分带有全防护罩的加工中心 配有大流量的淋浴式冷却装置，有的配有刀具内冷装置(通过主轴的刀具内冷方式或外接刀具内冷方式)，部分加工中心上述多种冷却方式均配置。精度较高、特殊材料或加工余量较大的零件，在加工过程中，必须充分冷却。否则，加工引起的热变形，将影响精度和生产效率。一般应根据工件、刀具及切削参数等实际情况进行选择。 7.自动交换工作台选择 为了提高机床利用率，可选择交换工作台，以便机床正常工作时，仍可在交换工作台上安装工件。如机床要纳入FMC、FMS，则自动交换工作台是必须的，这样便于机床进入自动物流系统。 8.机床的可靠性 机床运转的可靠性决定了机床的全部质量。加工中心使用中，故障发生时间远远早于轴承的第一次更换期。数控系统由于某一块插件板故障