第3章 线性系统的能控性与能观测性-3.pptVIP

作业 3-13 3-14 3-15 3-16 3-17 (1) 3-18 (1) MATLAB中可以用ctrb(A,B)函数求系统的能控判别矩阵 M，并用rank（M）求M的秩。下列MATLAB程序可以求 出例3.3的M阵及其秩。 A=[0 1 0 0;0 0 -1 0;0 0 0 1;0 0 5 0]; B=[0 1;1 0;0 1;2 0]; M= ctrb(A,B) R=rank(M) end 运行结果为： 3.6　 系统为能控，∴可知B中对应于A的每行必须不为零。 3.6　 系统为能控，∴可知C中对应于A的每列必须不为零。 已知系统的微分方程为 试求系统的最小实现(20分) 已知系统的微分方程为 试求系统的最小实现(20) M = 0 1 1 0 0 -1 -2 0 1 0 0 -1 -2 0 0 -5 0 1 2 0 0 5 10 0 2 0 0 5 10 0 0 25 r = 4 系统的能观测型实现为 例 3.17 多输入多输出系统的传递函数为 求系统的能控型实现和能观测型实现。 解： 系统能控型实现为： 系统能观测型