线性控制系统工程实验报告.pdfVIP

电气学科大类 2011 级 《信号与控制综合实验》课程 实 验 报 告 (基本实验二:自动控制理论基本实验) 姓 名 王镜毓 学 号 U201111913 专业班号 电气1106 同组者 李姚旺 学 号 U201011915 专业班号 电气1106 指导教师 日 期 实验成绩 评 阅 人 实验评分表 实验编号名称/ 内容 实验分值 评分 11．二阶系统的模拟与动态性能研究 10 12．二阶系统的稳态性能研究 10 基本实验 实验名称/ 内容 实验分值 评分 14．线性控制系统的设计与校正 20 设计性实验 16．控制系统极点的任意配置 20 实验名称/ 内容 实验分值 评分 创新性实验 教师评价意见 总分 实验十一 二阶系统的模拟与动态特性研究 一、实验原理 典型二阶系统的方框图如图 11- 1 所示。 R s + C s   1 K   - s Ts 1 图11-1 典型二阶振荡环节方框图 其闭环传递函数为 G s 2   K n  s   1G s Ts2  s  k s2 2 s 2 ( 11-1)   n n 1 K 式中， ，为系统的阻尼比；n ，为系统的无阻尼自然频率。 2 KT T 常见的二阶系统有各种各样的物理系统，如简单的直流电动机速度控制系统、温度控制 系统等。许多高阶系统也可以按照主导极点简化成二阶系统。任何二阶系统都可以化为上述 的标准形式。对于不同的系统， 和 所包含的内容是不同的。调节系统的开环增益 ，  n K 或时间常数 可使系统的