galileo系统完备性理论及其应用分析 word格式.docx

优秀毕业论文 精品参考文献资料 摘 要 即将启用的GALILEO系统在许多方面具有GPS系统所不具备的优势和特点。该系 统的建立和发展将具有广阔的应用前景。 鉴于GALILEO系统完备性理论研究和应用的需求，本文在研究有关GALILEO系 统完备性的概念、基本原理和已有算法等的基础上，提出了相应的理论方法，给出了 其算法模型，建立了一套较为系统的、具有GALILEO系统自身特点的完备性理论， 为GALILEO系统完备性理论的应用和发展提供了基础资料。论文主要内容如下： 1．综合分析了现有 GALILEO 系统完备性概念和 EGNOS/WAAS 完备性基本理 论方面的文献，明确了 GALILEO 系统中 SISE、SISA、SISMA、WUL 以及 IF 等概 念、SISE/XPL 预测机理和算法，系统化了 GNSS 完备性理论，总结了具有 GALILEO 自身特点的完备性理论雏形。 2．分析了卫星轨道误差预报的精度需求，给出了卫星轨道误差的矢量预报精度 为 0.36m，标量精度为 0.63m；系统地总结了卫星轨道误差随时间的变化规律；在此 基础上，研究、选择了时间序列理论预测轨道误差，得出了多项式模型是预测 SISE 的基本模型的结论。在分析三次多项式时间序列预测 SISE 的基础上，研究了一种多 项式时间序列模型预测 SISE 的新方法，该算法很大程度上提高了 SISE 的 预 测 精 度 。 3．基于卫星轨道误差随时间的变化规律和卡尔曼滤波理论的特点，提出了多项 式卡尔曼滤波预测轨道误差的新理论；以三次多项式为例，构建了状态转移矩阵和其 它参数；提出了多项式卡尔曼滤波预测卫星轨道误差的思想和方法。模拟分析表明： 轨道误差产生的曲线若为抛物线型，则两种模型分别适合预测不同的抛物线类型；若 曲线近似为直线型时，利用二次多项式模型预测精度较高；若预测前为直线型，预测 段为弧线时，利用二次或三次多项式模型预测精度都较低，但两种模型预测的结果分 布在曲线两侧，即具有一定互补性。根据此特性，以二次多项式和三次多项式作为基 本模型，取两种模型预测结果的平均值，作为最后的预测值。数据验证，该算法预测 的精度和可靠性满足 SISE 的预报需求。 4．分析了 WUL 需要达到的精度要求，以及卫星至 WUL 的方向在地球球形体和 i 椭球体的危险圆上的变化范围，得出：WUL 仅在地球球形体的危险圆上进行估计， 即可满足 GALILEO 全球和区域完备性监测系统的精度需求。在此基础上，研究了一 种有效估计 WUL 的新方法，建立了其算法模型，并进行可靠性和适用性分析，验证 了该方法计算简单，修正 SISE 的精度高，且适用于全球。 5．分析了我国及周边地区利用 GALILEO GSS 的两种布设方案监测 SISE 的精度 ， 结 果 表 明 ：（ A）正常情况下，两种布设 GSS 的方案，监测 SISE 的精度仅在毫米的差 别，其结果都不超过 70cm，我国西南部的周边地区和东中沿海及近海区域，SISE 的 监测精度较低；（B）当我国周围 Kra 或 Lus 发生故障时，SISE 监测的可靠性受到一 定的影响，有必要在我国国内增设 GSS。 6．以我国某一 IGS 作为候选的 GSS，联合 30 个 GSSs，并假设 Kra 或 Lus 发生 故障时，SISE 的监测精度，研究了 GSS 的候选站，验证了 GSS 选取的合理性和可靠 性，且得出：利用 URUM 和 XIAN 联合监测的精度高，稳定性较好，可靠性较 强 ， 是 GSS 理想的候选站。 7．根据卫星定位原理，给出了 SISE 有效影响定位的等距离误差估计公式，提出 了一种合理估计 GALILEO VPL 的新算法。 关键词：GNSS；WAAS；EGNOS；GALILEO 系统；完备性理论；测量不确定 度；SISE；SISA；WUL；XPL；卫星轨道误差；预测；时间序列理论；卡尔曼滤波； ii PAGE PAGE 3 ABSTRACT GALILEO system that is to be applied has more advantages over GPS. Its establishment and development will provide bright prospects for application. Based on the requirement of GALILEO integrity, this paper studied some concepts, basic principles and existing algorithm, proposed some new algorithms, and established a per