嵌入式系统原理-第3章 嵌入式处理器v3.pptVIP

华中科技大学计算机学院 嵌入式系统原理 嵌入式处理器教学目的 掌握嵌入式系统硬件结构； 了解嵌入式处理器技术指标与选型方法； 了解常用的嵌入式处理器； 掌握ARM处理器相关内容。 嵌入式处理器主要内容 3.1 概述 3.2 嵌入式系统硬件结构 3.3 嵌入式处理器技术指标与选型 3.4 常用的嵌入式处理器； 3.5 ARM处理器 3.6 小结 3.1 概述 嵌入式处理器的种类非常多，嵌入式系统的硬件设计工作变得非常复杂，要求硬件设计人员在极短的时间内完成硬件设计，尽快把产品推向市场。 嵌入式处理器共同特点：它们均含有处理器内核、数据总线、地址总线、控制类总线、处理器本身的辅助支持电路和片上I/O接口电路等几个部分。 有的嵌入式微控制器上集成了存储器，I/O接口设备，比如MCS-51就集成了4KB的存储器。有的则集成了存储器和I/O接口设备，不需要扩展，因此这样的微控制器没有地址总线、数据总线、控制总线扩展接口。 3.2 嵌入式系统硬件结构 3.2.1 嵌入式系统模式 目前的嵌入式系统嵌入计算机的模式主要有两大类:一类是嵌入通用计算机型;另一类是嵌入专用计算机型。 1、嵌入通用计算机型 通用计算机型嵌入式系统指的是把通用的计算机嵌入到应用系统内部，通常这样的嵌入式系统包括通用计算机和接口装备，接口装备通常含有机械装置，构成机电一体化系统。这样的系统一般功能比较强大，处理能力强。如某一种医用CT机就由普通的计算机和CT机的机械装置与信号处理装置组成。计算机通过扩展槽中安装的I/O接口卡与机械装置进行连接，采集机械装置的数据和控制机械装置的运作。 嵌入式通用计算机的优点 （1）计算机内核的成本低。CT系统有的上百万元，嵌 入式计算机成本只有1万元左右。 （2）省掉了嵌入式计算机设计的成本。 （3）可靠性比较高，因为目前的计算机制造技术很成 熟。 （4）易于升级，通过更换通用计算机的方式和升级软 件的方式实现升级。 （5）开发成本低，使用通用计算机上的开发软件包。 这种方式的缺点就是其体积比较大、软件保护具有一定的问题等。所以，这种嵌入式系统方式适合于开发大型嵌入式系统。除了医用设备外自动化控制装置也有许多采用嵌入式通用计算机型的案例。 另一种嵌入通用计算机型的嵌入式系统是机械装置嵌入单板计算机。单板计算机可以便用嵌入式处理器，也可以使用通用处理器，集成了主要的外部设备。目前广泛使用的嵌入式单板机方式是PC104模块。 2、嵌入专用计算机型 在产品的数量很大的时候，通常采用专用计算机型嵌入式系统，该类型是根据嵌入式系统产品的特殊需要，完全量身定制嵌入式系统。其原则是系统不使用的部件一律去掉，这样就节省电路板又节省电子元器件。 专用计算机型嵌入式系统可以做到体积、功耗、成本等多方面的综合优化。 自动化控制装置都属于这一类。不同的行业使用不同嵌入式处理器，如手机、PDA、现场总线智能仪表和装置、调节器等。几乎所有的行业都在使用嵌入式系统。 3、决定嵌入方式 在设计嵌入式应用系统时，首先就要考虑采用哪种嵌入方式。目前，对到底采用什么样的嵌入方式，还没有固定的标准，通常是出于对行业、开发成本、产品的预计销售量等因素来考虑具体的嵌入方式。 从单个产品来看，专用计算机方式的硬件成本最低，因为它去掉了所有无关的硬件。由此看出，如果产品的预计销售量很大，采用专用计算机型设计比较好；反之，采用嵌入通用计算机型方式和嵌入式单板机方式。 至于销售量达到多少时采用哪种方式，需要进行财务分析和根据用户的要求再决定。 3.2.2 硬件构架 嵌入式系统硬件的设计是围绕嵌入式处理器进行的。嵌入式处理器根据从各种外部设备接收到的输入来完成必要的计算和处理工作，并将计算的结果送到输出接口，驱动外部设备或外围执行装置。 嵌入式处理器的数据处理功能与普通的处理器基本上是相同的，嵌入式处理器的内核和普通处理器的内核也基本上是相同的。 比如，Intel 公司的80x86系列处理器：8086、80286、80386、80486、Pentium及其以上大多属于通用处理器，80186属于嵌入式处理器；80386SX、80386DX是通用处理器，80386EX是嵌入式处理器；ARM系列处理器。 嵌入式处理器和通用处理器的内核和指令系统大部分是相同，有所不同的是嵌入式处理器集成了存储器和大量的I/O模块单元。在构成嵌入式系统时，如果能够满足系统要求，就不需要外接这些单元，完全做到系统的小型化。 3.2.3 嵌入式处理器子系统 在嵌入式系统中使用的处理器有通用微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式微选择可编程逻辑器件（FPGA或CPLD等）作为内核处理单元。 1、通用微处理器 通用微处理器和嵌入式微处理器虽然种类繁多，选择余地比较大，但是从功能上看，无论是哪种嵌入式微处理器还