向量代数教程.pptVIP

5 向量的向量积 注：两向量的向量积的模的几何意义： 等于以a，b为邻边的平行四边形的面积 向量积又称为外积或者是叉积 由向量积的定义，很容易得到： 不加证明地给出向量积的性质和运算规律: 定义 设 ，由A，B分别向直线l(或者平面π) 作垂线，垂足分别为A’，B ’,则称 为a在 直线l(或者平面π)上的投影。 显然，相等的向量有相等的投影，向量和的投影等于向量投影的和。 向量积的坐标表示： 例6 已知三角形的顶点 解: 6 向量的混合积 向量混合积的几何意义： 的绝对值等于以a，b和c为相邻的平行 混合积有下列性质： 六面体的体积 混合积的坐标表示： 例7 证明：空间四个点 解: 例8 已知四面体的顶点是 解: * * * 向量 既有大小, 又有方向的量称为向量，向量的大小称作向量的模. 向量的表示 1.向量的概念 §2 向量代数 向量的模 向量大小叫做向量的模. 即所有有向线段的长称为其模。 （2）模为1的向量称为单位向量。 （3）模为0的向量称为零向量，记做0， 零向量的方向可以是任意， 但规定一切零向量都相等。 【注】（1）|·|不是绝对值。 在实际问题中，有的向量与始点无关（比如 指南针），而有的与始点有关（比如点的运动速 度）。而我们现在只考虑前一种，即与始点无 关的向量，并称为自由向量，简称向量。 定义1 由于我们不考虑始点的所在位置，因而规定 定义2 定义3 定义4 模为零的向量称为零向量，记作 0. 定义5 模为1的向量称为单位向量 (I)向量的加法 2.向量的线性运算 上述向量加法定义称为三角形法则 同样，有平行四边形法则如下图 若两个向量在同一直线上（或者平行），则 它们的和的规则为： (1)若a,b同向，其和的方向就是a,b的共同方向，其模 为a的模和b的模之和； (2)若a,b反向，其和的方向就是a,b中较长的向量 方向，其模为a,b中较大的模与较小的模之差； （1）交换律：a+b=b+a （2）结合律: (a+b)+c=a+(b+c) （3）a+0=0+a=a （4）a+(－a)＝0 向量的加法满足下列运算律： ? ? ? ?+? +? ? + ? ? +? (II)向量的减法 ? ? ?? ? ?? ?????? ?? (II)向量与数量的乘法 ?是一个数, ?与a 的乘积 规定为： 特别的：当 ?=1时，(-1) ? 与?互为负向量 ，故有(-1) ?= (-1) ? 数量和向量的乘积满足下列运算规则： （2）分配律： ? ?? +? ?=?? +? ? ； ? ?? +? ?=?? +? ? ； （1）结合律： ? ??? ?=?? ???= ??? ? ?； 定义6 平行与同一直线（或平面）的向量组称为共线的 (共面的)向量组. 定理1 证明：必要性. 注：当b≠0时， 定理2 例1 已知平行四边形两邻边向量 其对角线交点为M，求 解： O A B C M a b 在空间直角坐标系下, 设点 P 则 的坐标为 3.向量的坐标表示 对于始点不在原点的向量 ， 由此可见:空间向量的坐标等于其终点坐标减起点 坐标。 有了向量的坐标表示形式后，向量之间的运算 就可转化成向量的坐标的代数运算了。 设 ，则 此外也可以得到： （1）两个向量共线的充要条件是它们的坐标对应 成比例； （2）三个向量共面的充要条件是它们的坐标构成 的行列式为零。 方向角与方向余弦 与三坐标轴的夹角? , ? , ? 为其方向角. 方向角的余弦称为其方向余弦. 因为向量的坐标就是向量在坐标轴上的投影，所以 方向余弦有如下两个基本性质： （1）任一向量的方向余弦的平方和等于1，即 （2）一个单位向量 的坐标就是其方向余弦，即 解: 例2 已知两点 和 计算向量 的模、方向余弦和方向角. 解: 例3 设点P把有向线段 分成定比 ，即 已知 设 解: 练习 已知 的两个方向角 ，且 由方向角的性质可知： 与z轴相交为钝角， 因为该角为钝角，所以 设 的终点B的坐标为 则有 得 则B的坐标为 4 向量的数量积 在物理学者能够我们知道，当作用在物体上的力F与物体的位移s有夹角为 ?时，则力F所做的功为： 两个向量位移确定的，所以称它为这两个向量的数量积 ，功是一个数量，它是由力F和位移s 定义