2017 第4章 齿轮机构——zly.ppt

End of Chapter 4 P71 习题4-2 a=(d1+d2)/2 =m(z1+z2)/2 160=m(20+60)/2 m=4 d1=4*20=80； d2=4*60=240 P71 习题4-3 da= mz+2m 135 =25m+2m m=135/27=5 4 15 * * 瞬心定义　瞬心是相对运动的两刚体绝对速度的等速　　　　　点，或说是相对速度为零的重合点。 * 瞬心定义　瞬心是相对运动的两刚体绝对速度的等速　　　　　点，或说是相对速度为零的重合点。 * * 三个动画中的齿轮都是渐开线齿轮，但动画1和动画2中的主动轮只能带动从动轮转过一个小角度就卡死不能动了，而动画3中的主动轮可以带动从动轮整周转动，看来并不是任意两个渐开线齿轮都能正确地进行啮合，而是必须满足一定的条件，即正确啮合条件。那么，这个条件是什么？ ?? 从动画3中可以看出：两个渐开线齿轮在啮合过程中，参加啮合的轮齿的工作一侧齿廓的啮合点都在啮合线N1N2上。而在动画1和动画2中，工作一侧齿廓的啮合点H不在啮合线N1N2上，这就是两轮卡死的原因。 * ?? 从动画3中可以看出：两个渐开线齿轮在啮合过程中，参加啮合的轮齿的工作一侧齿廓的啮合点都在啮合线N1N2上。而在动画1和动画2中，工作一侧齿廓的啮合点H不在啮合线N1N2上，这就是两轮卡死的原因。 * 两齿轮的相邻两对轮齿分别K在和K同时接触，才能使两个渐开线齿轮搭配起来并正确的传动。 * ?? 从动画3中可以看出：两个渐开线齿轮在啮合过程中，参加啮合的轮齿的工作一侧齿廓的啮合点都在啮合线N1N2上。而在动画1和动画2中，工作一侧齿廓的啮合点H不在啮合线N1N2上，这就是两轮卡死的原因。 * 指状铣刀常用于加工模数较大（）的齿轮，并可用于切制人字齿轮。 * 插齿加工过程为断续切削，生产效率低。 范成法缺点：不能加工内齿轮 2、基本参数 模数m ，是齿轮计算的基本参数，也为轮齿大小的标志 人为地规定一些特定模数值, 称标准模数 如: 1、1.25、1.5、2、2.5、3…… m愈大，轮齿愈厚，抗弯能力愈大 它是轮齿抗弯能力的重要标志 m=4 z=16 m=2 z=16 m=1 z=16 压力角a 同一齿廓的不同半径处，压力角不同 分度圆： 齿顶圆： 基圆： rb O A ri K B B1 K1 r1 ? ?i ?i ?1 ?1 轮齿上，基圆压力角等于零 齿顶圆上压力角最大 分度圆上压力角为标准值 分度圆(定义): 模数和压力角均为标准值的圆 1.分度圆直径 2.基圆直径 3.齿顶高 4.齿根高 顶隙系数 齿顶高系数 正常齿制 5.齿全高 短齿制 6.齿顶圆直径 7.齿根圆直径 8. 齿距 9. 齿厚 10.齿槽宽 3. 尺寸计算 8、9、10均为弧长 标准齿轮,分度圆处 标准齿轮的参数 Pb ：基节（法向齿距） 标准齿轮是指模数、压力角、齿顶高系数和顶隙系数均为标准值，且分度圆上的齿厚等于齿槽宽的齿轮。 特点:1）齿廓为一直线，压力角α不变，称为齿形角标准值为20° 2）与分度线平行的任一条直线上齿距 p 相等 p=?m 齿轮与齿条比较 二、标准齿条 三、内齿轮 1）齿廓内凹 2）根圆大于顶圆 3）顶圆必须大于基圆 END of 7 §4-5 标准渐开线齿轮的啮合 一、正确啮合条件 二、标准中心矩 三、重合度 三个动画中的齿轮都是渐开线齿轮，但动画1和动画2中的主动轮只能带动从动轮转过一个小角度就卡死不能动了，而动画3中的主动轮可以带动从动轮整周转动，看来并不是任意两个渐开线齿轮都能正确地进行啮合，而是必须满足一定的条件，即正确啮合条件。那么，这个条件是什么？ 一、正确啮合条件 P ：法向齿距 两轮法向齿距不等时(pn1≠pn2 )，轮齿发生干涉，两轮不能正确啮合传动 两轮法向齿距相等时(pn1=pn2)，两轮能正确啮合传动 一、正确啮合条件 从动画3中可以看出：两个渐开线齿轮在啮合过程中，参加啮合的轮齿的工作一侧齿廓的啮合点都在啮合线N1N2上。而在动画1和动画2中，工作一侧齿廓的啮合点H不在啮合线N1N2上，这就是两轮卡死的原因。 一、正确啮合条件 P ：法向齿距 N2 P N1 r2 rb2 rb1 r1 O1 O2 pn k k′ 如右图： 正确啮合条件 由渐开线性质可知，法向齿距与基圆齿距相等，故上式也可写成： 传动比 模数和压力角已经标准化 推论： 同一基圆上渐开线形状相同 同一基圆所生成的同向渐开线为法向等距曲线 O C2 A C1 B C3 A1 B1 A2 B2 N1 N2 K1 K2 同一基圆上两