天津大学机械原理和机械设计教程16单元螺旋传动课件.pptVIP

滚动螺旋传动 1．滚动螺旋寿命计算 滚动螺旋的受载情况同推力滚动轴承，若螺旋轴向 载荷为Fa(N)，基本额定动载荷为Ca(N)，则滚动螺旋 的额定寿命L( )为 (16-12) 实际应用中，用小时表示额定寿命更为方便，以n （r/min）表示螺杆转速，同时再考虑载荷情况以及螺 旋副材料硬度，滚动螺旋的寿命Lh(h)为 (16-13) 式中，KF为载荷系数，见表16-6；KH为硬度影响系 数，见表16-7。 滚动螺旋传动 对于滚动螺旋的寿命要求可参照表16-8，基本额 定动载荷Ca值可参考有关手册或工厂样本。 2．滚动螺旋静载荷计算 滚动螺旋副在静态或转速n≤10r/min条件下，如 其滚动接触面上的接触应力过大，将产生永久性过大 凹坑，这才是其失效形式，因此要进行静载荷计算。 静载荷计算公式为 Coa ≥KFKFK?a (16-14) 式中，C-oa为基本额定静载荷，（N），参考机械 设计手册或工厂样本；KF为载荷系数，见表16-6；K?H 为硬度影响系数，见表16-7；Fa为轴向载荷，(N) 。 滚动螺旋传动 其余计算项目则根据工作机类别和工作需要进行选 择性计算，如传力螺旋副应进行螺杆强度计算；长径 比大的受压螺杆应进行稳定性计算；转速较高、支承 距离较大的螺杆应校核其临界转速等。计算方法可参 照机械设计手册。 四、设计中应注意的问题 为保证滚动螺旋副的正常工作，除了要正确选择滚 动螺旋副的类型和尺寸外，还要针对滚动螺旋的传动 特点，在设计中应注意以下问题。 滚动螺旋传动 1．防止逆转 滚动螺旋副不能自锁，设计中为防止螺旋副受力后 逆转，需设置防止逆转的装置，如采用制动电机，步 进电机，在传动系统中设置自锁机构或离合器。 2．限位装置 限位装置的设置，既可防止螺母的脱出、滚动体的 脱落，同时也可避免螺母卡死。限位装置可采用传感 器，限位开关，限位档块等，为保险起见，一般几种 同时组合使用。 3．润滑和密封 为提高螺旋传动效率，延长使用寿命，应保持螺旋 副良好的润滑状态，为此，要做好防护和密封，使滚 滚动螺旋传动 动体运转顺畅，以免因磨损而使滚动螺旋丧失精度。 设计中还应注意，不要使丝杠螺母承受径向载荷 和力矩载荷，否则会大大缩短滚珠丝杠寿命或引起不 良运行。 文献阅读指南 （1）本章介绍了滑动螺旋传动和滚动螺旋传动。需要 指出的是，除此两种传动类型外，还有静压螺旋传 动，因其应用较少，加之设计时考虑因素较多，涉 及面较广，而且，静压螺旋无标准系列产品，因此 本章未作介绍，如需要该方面的知识，可参阅朱孝 录主编的《中国机械设计大典》第4卷第37篇的螺 滚动螺旋传动 旋传动一章，该章对其设计进行了论述。 （2）滑动螺旋传动，其主要失效形式是螺纹磨损，因 此滑动螺旋的基本尺寸（螺杆直径和螺母高度）是 根据耐磨条件确定的。在设计时应根据螺旋传动的 类型，工作条件以及失效形式，选择不同的设计准 则，而不必逐项进行校核。 （3）滚动螺旋由于其本身的传动特点，同时该产品已 经标准化和系列化，使之在精密数控机床、工业机 器人等自动化领域得到了广泛应用，其设计计算及 组合结构设计显得十分必要。 本章着重介绍了滚动螺旋的类型、设计计算及设 计计算中注意的问题。需要说明的是，滚动螺旋是一 滚动螺旋传动 定型产品，由专门生产厂家制造，应用中关键是根据 实际工作情况，正确选择其类型和尺寸，其设计计算 为校核计算，计算中所取有关滚动螺旋数据（如额定 动载荷Ca，额定静载荷C-0a及结构尺寸等），一定要 参照生产厂家的产品样本，因生产厂家不同而有所差 别。滚动螺旋组合结构设计可参见滚动轴承章节。滚 动螺旋精度的有关内容可参阅朱孝录主编的《中国机 械设计大典》第4卷、第37篇螺旋传动一章。 滚动螺旋传动 第十六章 螺旋传动 内容简介 本章介绍了螺旋传动的类型及应用。重点阐述 了滑动螺旋传动的设计计算，由于其工作条件及对 传动要求的不同，失效形式也不同，因此要选择不 同的设计准则进行设计，以确定螺旋传动的参数， 然后根据工作条件，进行必要的验算，以满足工作 要求。 本章还介绍了滚动螺旋的类型和设计计算及设 计中应注意的问题。滚动螺旋的设计计算实际上是 选用计算，根据