@第三章 整车试验(3.4 平顺性、3.5 操稳性).pptVIP

§3.4 汽车平顺性试验 §3.4.1 汽车的平顺性 §3.4.2 测试仪器、设备 §3.4.3 平顺性试验方法 §3.4 汽车平顺性试验 §3.4.1 汽车的平顺性 §3.4.2 测试仪器、设备 §3.4.3 平顺性试验方法 汽车平顺性试验要采集各种振动与冲击信号，特别是大量随机振动信号，然后以计算机为主体，配以采样、模/数转换以及各种软硬件的数据处理（滤波、放大、整形等），进行平顺性评价指标分析计算、频谱分析、频率响应函数的处理。 平顺性测试仪器分为：道路试验检测设备、台架试验检测设备。 道路试验检测设备 加速度传感器—— 电荷放大器、电压放大器—— 信号处理系统—— 台架试验检测设备 电子液压振动试验台—— 压电式加速度计 电子液压振动试验台 §3.4 汽车平顺性试验 §3.4.1 汽车的平顺性 §3.4.2 测试仪器、设备 §3.4.3 平顺性试验方法 4、车辆稳态响应与瞬态响应特性 汽车的时域响应可分为不随时间变化的稳态响应和随时间变化的瞬态响应。 （1）稳态响应 转向工况不随时间而变的行驶状况，即没有外界扰动，车速恒定，转向盘固定不变，汽车的输出运动达到稳定平衡状态。 一般可用稳定性因数k、前后轮侧偏角绝对值之差α1－α2 、转弯半径比值R/R0、静态储备系数S.M来描述汽车的稳态特性。 稳态转向特性类型 若α1=α2，则R=R0，称汽车具有中性转向特性。 若α1＞α2，则R＞R0，称汽车具有不足转向特性。 若α1＜α2，则R＜R0，称汽车具有过多转向特性。 （2）瞬态响应 在等速直线行驶与等速圆周行驶这两个稳态运动之间的过渡过程便是一种瞬态，相应的瞬态运动响应称为方向盘角阶跃输入下的瞬态响应。 主要依据标准 GB/T 6323.1-94 汽车操纵稳定性试验方法(蛇行试验) GB/T 6323.2-94 汽车操纵稳定性试验方法(瞬态_角阶跃) GB/T 6323.3-94 汽车操纵稳定性试验方法(瞬态_角脉冲) GB/T 6323.4-94 汽车操纵稳定性试验方法(转向回正性能试验) GB/T 6323.5-94 汽车操纵稳定性试验方法(转向轻便性试验) GB/T 6323.6-94 汽车操纵稳定性试验方法(稳态回转试验) 转向轻便性试验评价指标 根据记录的转向盘转角和作用力矩，按双纽线路径每周整理成图示的M—θ曲线，或者直接采用计算机采样所得的上述参数，确定出汽车转向轻便性的各项参数。 End of this chapter！ TUTE—汽车与交通学院 低速回正性试验 试验汽车直线行驶，记录各测量变量零线，然后调整转向盘转角，使汽车沿半径为15±1m的圆周行驶，调整车速，使侧向加速度达到4±0.2m／s2。 固定转向盘转角，稳定车速并开始记录，待3s后，驾驶员突然松开转向盘并做一标记，至少记录松手后4s的汽车运动过程。 对于侧向加速度达不到4±0.2m/s2的汽车，按试验汽车所能达到的最高侧向加速度进行试验。 按照左、右两个方向进行，各进行三次。 3.5.3 操纵稳定性试验方法 TUTE—汽车与交通学院 5. 蛇形试验 GB/T 6323.1一94 蛇形试验是评价汽车随动性、收敛性、操纵轻便性以及事故可避免性的典型试验，也是包括车辆、驾驶员、环境在内的一种闭环试验。 试验时注意安全，尽可能以较高的车速进行，考察车辆在接近侧滑或者侧翻工况下的操纵性能。也可作为操纵性对比主观评价的一种感觉试验。 3.5.3 操纵稳定性试验方法 TUTE—汽车与交通学院 蛇形试验试验场地 3.5.3 操纵稳定性试验方法 TUTE—汽车与交通学院 蛇形试验试验方法 以基准车速的二分之一开始进行试验，从低速依次增加车速，直到试验出现不稳定行驶现象或驾驶员感觉再升高车速将使通过标桩有困难为止。 以不同车速共进行10次，最高车速不超过80km/h。 3.5.3 操纵稳定性试验方法 TUTE—汽车与交通学院 蛇形试验评价指标 蛇形车速 平均转向盘转角 平均横摆角速度 平均车身侧倾角 平均侧向加速度 转向盘转角变化过程 3.5.3 操纵稳定性试验方法 汽车双移线试验 §3.5 汽车操纵稳定性试验 在汽车行驶过程中，驾驶员根据需要，操纵转向盘使汽车做转向运动。路面的凹凸不平、侧风、偏载等干扰因素会影响汽车的行驶。驾驶员则根据道路、交通等情况， 通过眼、手及身体感知的汽车运动状况（输出参数），经过头脑的分析、判断（反馈），修正其对转向盘的操纵。如此不断地反复循环，使汽车能稳定行驶。 压电式加速度传感器是基于压电晶体的压电效应工作的。某些晶体在一定方向上受力变形时，其内部会产生极化现象，同时在