g第二节第三节 速度控制回路.ppt

3）转矩特性 2）功率特性： 特点： 1、为恒功率输出； 2、调速范围很小，速比一般不超过3~ 4。 ∵ nM 与 VM 成反比 TM 与VM 成正比 ∴ VM↑，nM↓，TM↑； VM↓，nM↑，TM↓， 以致带不动负载， 使马达“自锁” 。 故：这种回路很少单独使用 3、变量泵—变量马达的容积调速回路 不计损失的情况下： 分两段调节 第一段：先将VM调至最大并固定， 然后将Vp由小→大, nM从0 ↑nM’ （同变量泵－定量马达） 第二段：将Vp固定至最大，VM由大→小， nM从nM’↑nMmax（同定量泵－变量马达） ∴调速范围大，λ可达100。 调速的第一阶段：同变量泵－定量马达 调速的第二阶段： 同定量泵－变量马达 特点： 1、低速时为恒扭矩；高速时为恒功率； 2、调速范围大，速比可达100； 3、起动性能好。 应用： 适用于大功率、调速范围大的工况。 （三）容积节流调速回路 差压式变量泵和节流阀的调速回路 回路特点：变量泵的流量与节流阀确定的液压缸所需流量相适应，而且泵的工作压力能自动跟随负载的增减而增减。 1）工作原理： 工进时，节流阀调节q1，qp与之适应。 qp q1时，pp↑， 定子右移，e↓，qp↓ qp q1时，pp↓， 定子左移，e↑，qp↑ 直至qp = q1 2）受力分析： 由此可知：Δp 基本由Ft 确定，因此，输入液压缸的流量不受负载变化的影响。 p1 F （AT 不变） pp （Δp=pp－p1 不变） q不变 v不变 q不变 v不变 F （AT 不变） p1 （Δp=pp－p1 不变） pp 3）回路效率 4）特点： 1)虽用了节流阀，但具有调速阀的性能，即q1不受负载变化影响. 2)采用了固定阻尼孔，可防止定子因移动过快而发生振动。 3)形成变压式容积节流调速回路，功率损失小，发热小，工作可靠，寿命长。 4)若采用比例节流阀，则泵的压力和流量均适应负载的需求，又称为功率适应调速回路或负载敏感调速回路。 作业 283页 6-2，6-3, 6-4,6-6, 6-7(3)、(5) 第三节 速度控制回路（二）—快速和速度换接回路 一. 快速运动回路 1、液压缸差动连接快速回路： (动画） 特点： 不增加泵的流量而使执行元件的速度提高，较经济，应用广泛，但增速值有限。 应用： 在不增加泵流量的前提下，提高执行元件快速移动的回路。 2、双泵供油快速运动回路 特点：压力和功率损失小，效率较高；但结构稍复杂。 应用： 在机床中应用广泛。 快进：双泵供油 工进：电磁换向阀6通电，左泵2卸荷，右泵1压力由溢流阀调定，节流阀调速 动画 演示 3．充液增速回路 (1)自重充液快速运动回路 回路用于垂直运动部件 质量较大的液压机系统。 动画演示 (2)增速缸的增速回路 对于卧式液压缸不能利用运动部件自重充液作快速运动，而采用增速缸或辅助缸的方案。 回路功率利用比较合理，增速比受增速缸尺寸的限制，结构比较复杂。 动画演示 (3)采用辅助缸的快速运动回路 这种回路简单易行，常用于冶金机械 动画演示 4．采用蓄能器的快速运动回路 用较小的泵可获得较大的运动速度，仅多了一个蓄能器；但每次都需要一定的充液时间。 应用： 需要短时大量供油的场合。 特点： 动画演示 速度换接回路用于执行元件实现速度的切换，因切换前后速度的不同，有快速--慢速、慢速--慢速的换接。这种回路应该具有较高的换接平稳性和换接精度。 二、速度换接回路 1、用行程阀（电磁阀）的速度换接回路 特点： 机动滑阀的通油路是通过挡块控制阀芯移动逐渐关闭的，所以换接精度高，变换也较平稳，但安装位置受限制。 将行程阀改用电磁阀，并通过挡块压下电气行程开关来操纵，也可实现快慢速度换接，这样虽然阀的安装灵活、连接方便，但速度换接的平稳性、可靠性和换接精度相对较差。 （动画） （一）快、慢速换接回路 （动画） 2、液压马达串、并联双速换接回路 液压马达并联：手动换向阀3左位，驱动马达1，马达2空转；手动换向阀3右位，两马达并联。 液压马达串、并联：电磁换向阀1上位，两马达并联；电磁换向阀1下位，两马达串联。 （二）两种慢速的换接回路 1、两个调速阀串联 注意： 回路中调速阀4控制的流量必须小于调速阀