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数字信号处理 陈鹏 3299340 FIR数字滤波器的设计方法 Design of FIR Digital Filters Lesson 18 复习提问 什么是双线性变换法？它有什么特点？ 模拟巴特沃斯滤波器是如何定义的，其两个关键参数是？ 巴特沃斯滤波器的零点和极点分布？ 设计巴特沃斯滤波器的四大步骤是？ 主要知识点 IIR数字滤波器与FIR数字滤波器的特点 窗函数法设计FIR数字滤波器的方法与步骤 几种不同的窗函数的特性 频率取样法设计FIR数字滤波器 IIR数字滤波器的特点 设计方法利用了模拟滤波器的研究成果，设计方法简单而有效，能得到较好的幅度特性，特别是双线性变换方法由于没有频谱混叠，因而很受欢迎。 但缺点是它的相位是非线性的，因而不好控制。 FIR数字滤波器的特点 容易得到严格的线性相位。 极点都位于原点，所以系统总是稳定的。 可以采用非递归结构，不会出现递归结构中的极限环振荡现象。 可以用FFT来计算，从而大大提供运算效率。 缺点是为了很好的逼近锐截止滤波器，意味着很长取样响应，从而延时很大，且不一定是样本间隔的整数倍。 4.线性相位FIR滤波器 FIR滤波器的设计方法 与IIR数字滤波器的设计方法很不一样，它不能利用模拟滤波器的设计方法。 主要有窗函数法、频率取样法和等波纹逼进法等，我们课程主要介绍窗函数法，也简单介绍频率取样法。 窗函数法 理想低通滤波器 先看一个例子，理想低通滤波器的频率响应和单位取样响 应分别为: 和 理想低通滤波器 理想低通滤波器 理想低通滤波器 矩形窗 逼近的基本条件 加窗—相乘 频谱上卷积 矩形窗的频谱 理想低通滤波器 加窗后的影响 加窗后的影响 加窗后的影响 对窗函数的要求 一般情况下，对窗函数的要求有两点： 旁瓣高度尽可能小，即尽可能让能量集中于主瓣，以减少通带和阻带中的波纹。 主瓣宽度尽可能窄，以获得尽可能陡的过渡带。 但是，上述两点的要求是互相矛盾的，不可能同时满足。具体来说，降低旁瓣高度必然会使主瓣变宽；反之，压窄主瓣宽度，不可避免地会使得旁瓣变高。 窗函数法 窗函数法 为了减小波纹幅度 一方面可以加大窗的长度 N，但效果并不显著； 另一方面可采用不同的窗函数来改善不均匀收敛性。 下面就介绍其它几种常用的窗函数的定义和频谱函数。(p143, 图4.50) 常用的窗函数 常用的窗函数 常用的窗函数 常用的窗函数 常用的窗函数 常用的窗函数 常用的窗函数 常用的窗函数 *五邑大学 信息学院 * 理想低通滤波器的频率响应和单位取样响应 理想低通滤波器是非因果的，它的单位取样响应是无限 长的。 理想低通滤波器是不稳定的，（因为 不是绝对可 和的） 但是，可以将无限长冲激响应序列截断，得到一个有限长序列，并用它逼近理想低通滤波器。这就是利用窗函数法设计FIR数字滤波器的基本原理。 上面的例子没有考虑理想低通滤波器的时延。设一理想低通滤波器的截止频率为 ，时延为 ，即 对应的冲激响应为 显然， 是以 为中心的无限长非因果序列 现在需要选择一个有限长序列 来逼进 ， 应满足FIR滤波器的基本条件，即它是偶对称或奇对称的，以满足线性相位的要求，它还应当是因果的。这样有 和 时延条件 是为了满足偶对称的要求 可以把 看作是 与一矩形序列 相乘的结果，如上图所示，即 其中 称为矩形窗。窗函数不一定是矩形窗函数，也可以是其它窗函数，因此一般将 表示为 根据傅立叶变换的卷积性质， 的频谱函数可表示为 即FIR数字滤波器的频谱函数是理想低通滤波器的频谱函数与窗函数的频谱的卷积。采用不同的窗函数，对应的 有不同的形状。 矩形窗 的频谱为 其中 ， 矩形窗的频谱 的图形如图所示， 从 到 之间的 称为窗函数频谱的主瓣，主瓣两侧呈衰减振荡的部分称为旁瓣。 理想低通滤波器的频率响应可表示为 其幅度响应 为 所以，FIR数字滤波器的频率响应表示为 因此FIR数字滤波器的幅度响应为 上式表明，由理想低通滤波器的冲激响应加窗得到的FIR滤波器，它的幅度响