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校正系统的设计 电气0804进 待校正系统 用matlab仿真得出系统开环bode图如下 相角裕度为56° 幅值裕度为13.4db 系统开环根轨迹 系统的临界稳定开环增益为13.416， 由bode图和阶跃响应曲线分析得出，系统的稳态有待调整，应增大系统在低频段的斜率绝对值，设定其斜率为-20dB/dec，同时应增大开环增益，减小稳态误差。 在中频段，由于其代表的是系统的动态性能，在阶跃响应曲线中超调量过大，故应减小超调，即使bode图中频段以-20dB/dec穿过且留有一定带宽。 校正要求 使校正之后的系统稳态误差为0 动态响应的超调量小于6% 校正方法 经过以上分析，采用PI调节较为合适，积分环节用来增加低频段的斜率，利用PI控制器的分子对消一个主导极点，从而将bode图向下移动，使得中频段能够以-20dB/dec穿越0dB 设校正系统为 取校正系统的 =0.05，则校正装置的零点与最大时间常数的极点对消，系统的开环传递函数为 开环极点为 对系统进行降阶，得到开环主导极点为0，其它部分可看作小惯性环节，作简化为0.03267s+1 所以简化后的系统为二阶系统，开环传递函数为 根据二阶系统的已有公式得： 由上式得出 所以校正系统为： Matlab验证 时域 此时超调为4% 稳态误差为0 此时中频段能够以 -20dB/dec穿越0dB且有一定带宽 * 系统的分析 上图为工程上的晶闸管三相全控整流系统的联结方式，其控制系统动态结构图如下:其中负反馈K=0.012 分析系统 系统的开环传递函数为 代入matlab仿真时域响应得： 分析时域响应曲线知道，系 统为过阻尼系统，稳态误差 为0.246;超调量为27.85%。