基于dsp的提升机钢丝绳损伤检测装置研究-机械电子工程专业论文 word格式.docx

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基于dsp的提升机钢丝绳损伤检测装置研究-机械电子工程专业论文 word格式

学位论文使用授权声明本人完全了解中国矿业大学有关保留、使用学位论文的规定,同意本人所撰写的学位论文的使用授权按照学校的管理规定处理:作为申请学位的条件之一,学位论文著作权拥有者须授权所在学校拥有学位论文的部分使用权,即:①学校档案馆和图书馆有权保留学位论文的纸质版和电子版,可以使用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文;②为教学和科研目的,学校档案馆和图书馆可以将公开的学位论文作为资料在档案馆、图书馆等场所或在校园网上供校内师生阅读、浏览。另外,根据有关法规,同意中国国家图书馆保存研究生学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)。作者签名:导师签名:年月日年月日论文审阅认定书研究生在规定的学习年限内,按照研究生培养方案的要求,完成了研究生课程的学习,成绩合格;在我的指导下完成本学位论文,经审阅,论文中的观点、数据、表述和结构为我所认同,论文撰写格式符合学校的相关规定,同意将本论文作为学位申请论文送专家评审。导师签字:年月日致谢本论文是在导师张晓光教授的悉心指导下完成的。师从三载,我的感触很深,收获也颇丰。张晓光渊博的专业知识、严谨的治学态度、精益求精的工作作风、和诲人不倦的高尚师德对我有着深远的影响,在此,谨向我的导师表以深深的敬意。感谢张晓光教授在我论文的写作过程中给予的指导,这三年来张老师给予我理论知识和科研实践上的指导帮助,使我的科研素养在点滴之中不断提高,在此向张老师表示衷心的感谢。感谢张晓光老师、徐桂云老师和王洪欣老师在我的本科和研究生生涯中给予的关心、指导和帮助,他们的人格魅力和敬业精神给我很深刻的启发。感谢师兄李立军和赵志科,和他们一起携手并进使我获益匪浅,才使得课题进展顺利。感谢师弟赵伟杰、严治威、孙国帅、韩梦方、叶庆明、达建普等在实验台设计加工和检测实验等方面提供的无私帮助。感谢我的舍友在我的研究生生涯给予的包容和理解。特别感谢我的父母、女友和所有同窗好友,我的学习生活离不开他们的支持,感谢他们一直以来的关怀、鼓励和谦让。本文参考了许多学者的论著及研究成果,吸收了他们的学术观点和研究成果,借此机会向这些专家学者表示衷心感谢。感谢各位评审专家,在百忙之中抽出时间给予评审,祝工作顺利,万事如意。谨以此文献给那些关心、理解、支持并帮助我的人们!孙佳胜2015年5月于矿大南湖校区摘要钢丝绳在生产生活中起着举足轻重的作用,是提升系统的核心部件。为了避免出现由钢丝绳断绳引发的安全事故,需要及时准确的评估钢丝绳当前的损伤状况,进而为钢丝绳“带病”的安全工作奠定基础。因此,设计具有高识别度和高可靠性的钢丝绳损伤自动检测装置对保障人身安全具有重要的意义。根据提升机钢丝绳的主要损伤特点,结合损伤检测标准,确立了对钢丝绳损伤判定需从断丝检测开始的研究方案。经对现行方法的综合分析和评估,确立采用漏磁法为基本检测原理。通过对断丝处漏磁场建模和MATLAB仿真分析,得出漏磁场在钢丝绳轴向、周向及径向的初步空间矢量关系。针对磁场仿真结果的空间矢量特征,提出了一种新型霍尔传感环形空间阵列的前端信号采集方案来测量漏磁场信息。信号采集单元将传感器和高精度AD转换器集成于一体,并与DSP数字信号处理单元通过双数据通道的SPI接口相连。为了给后期数据处理和信号识别留足空间,AD转换器对霍尔传感环形空间阵列上的传感器单独采样,数据独立输出。通过参数计算、电路仿真和3D建模等步骤,论证了DSP数字信号处理单元和信号采集单元设计的合理性。在数字信号处理方面,结合改进型去极值均值滤波和滑动窗口平均滤波算法的优势,提出了一种二者的结合算法,并通过MATLAB对原始采样数据仿真对比分析,验证了结合算法在剔除杂散噪声和增加信号可视性方面具有良好的效果。最后完成整个钢丝绳损伤检测系统样机设计和制作工作。遵循制定的钢丝绳损伤检测实验台设计原则,设计并加工了可变频调速控制的无接头钢丝绳回转实验台。在此实验台和检测系统的基础上,分别做了多组、多种类的内外部断丝检测实验,并分别从空间矢量关系、合成量幅值和三轴相位关系等方面对损伤数据进行对比分析。最后总结归纳出钢丝绳内外部断丝漏磁场在以上三方面的特征关系,并通过多组实验验证该结论对断丝识别具有高准确性、高识别率和高可靠性的特点。研究和实验数据表明,设计的基于霍尔传感环形空间阵列的DSP损伤检测系统及其对断丝信号矢量识别方法具有广泛的应用价值。该论文有图68幅,表9个,参考文献97篇。关键词:钢丝绳;断丝;采集系统;矢量关系;滤波算法IAbstractWireropeplaysavitalpartinproductionandliving,itisalsoakernelcomponentofhoistsystem.Inordertoavoidaccidentcausedbywireropebreaking,eva

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