基于fpga的三相异步电动机软起动器的研究-机械电子工程专业论文 word格式.docxVIP

首先要看它的起动性能和停车性能，目前的软起动器有以下儿种起动方式:(1)限流起动。限流起动顾名思义是限制电动机的起动电流，它主要是用在轻载起动的负载。降低起动压降，在起动时，不能充分利用压降空间，损失起动力炬。(2)斜坡电压起动。斜坡电压起动顾名思义是电压由小到大斜坡线性上升，它是将传统的降压起动从有级变成了无级，主要用在重载起动，它的缺点是初始转矩小，转矩特性抛物线型上升对拖动系统不利，且起动时间长有损于电机。(3)转矩控制起动。转矩控制起动用在重载起动，它是将电动机的起动转矩由小到大线性上升，它的优点是起动平滑，柔性好，对拖动系统有更好的保护，它的目的是保护拖动系统，延长拖动系统的使用寿命。同时降低电机起动时对电网的冲击，是最优的重载起动方式，它的缺点是起动时间较长。转矩加突跳控制起动与转矩控制起动相仿也是用在重载起动，不同的是在起动的瞬间用突跳转矩克服电机静转矩，然后转矩平滑土升，缩短起动时间。但是，突跳会给电网发送尖脉冲，干扰其它负荷，应用时要特别注意。(4) 电压控制起动。电压控制起动用在轻载起动的场合，在保证起动压降下发挥电动机的最大起动转矩，电压控制起动是用在轻载起动的场合，这样就缩短了起动时间，是最优的轻载软起动方式。停车方式有三种:自由停车、软停车、制动停车。电子软起动带来最大的停车好处就是软停车和制动停车。软停车捎除了由于自由停车带来的拖动系统反惯性冲击。制动停车在一定的场合代替了反接制动停车。1.1.2软起动器的基本概念及特点(1112)[3)1软起动器基本概念软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为80ft Startei。它与国内目前仍大量使用的传统的继电控制方式的磁控式、自稿式及Y-e.转换等阵压起动器相比，具有下述十分显著的特点:降低起动机械应力，延长电动机及相关设备的使用寿命:起动参数可视负载调整，以达到最佳起动效果;多种起动模式及保护功能，易于改善工艺、保护设备:特有的外控端子，可方便实现异地控制或自动控制;全数字开放式用户操作显示键盘，操作设置灵活简便;高度集成的微处理器控制系统，性能可靠:大电流无触点交流开关无级调压，调压范围宽、过载能力强。软起动器体积小、技术含量高、性能可靠、保护功能齐全、操作简便，广泛应用于石化、冶金、环保、食品机械、农业灌溉和建筑等行业。电动机软起动器一般以大功率双向晶闸管构成三相交流调压电路，以微处理器及信号采集、保护环节构成控制器，通过控制晶闸管的触发角，调节晶闸管调压电路的输出电压，实现电动机的无触点降压软起动、软停车和空载、轻载的节能及保护功能。其特点是电动机转矩近似与定子电压的平方成正比，用软起动器起动电机时，晶闹管的输出电压逐渐增加，电动机运渐加速，直至晶问管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上。2 软起动器的特点(1) 起动电流以一定的斜率上升至设定值，对电网无冲击;(2) 起动过程中引入电流负反馈，起动电流上升至设定值后，使电机起动平稳;(3) 不受电网电压波动的影响，由于软起动以电流为设定值，电网电压上下被动时，通过增减晶闸管的导通角，调节电机的端电压，仍可维持起动电流恒值，保证电机正常起动;(4)针对不同负载对电机的要求，可以无级调整起动参数设定值，改变电机起动时间，实现最佳起动时间控制。3软起动器的功能介绍虽然目前软起动器市场上品种繁多，但是每种软起动器所具有的基本功能却是大致相同的。(1)起动功能电压斜坡软起动:电压斜坡是实现限制起动电流，并提供克服静摩擦转矩的初始起动转矩，做到电机平滑起动的主要基本技术措施，并且随着静转矩大小改变，可随意调节起始电压，根据负载惯性力矩的大小，还可随意调节斜坡时间加速斜坡时间一般在一秒之间。这种起动方式提供了平滑的，无级的电动机加速，同时通过减小转矩冲击来减轻对电机外部连接设备的损害。限流起动:当需要限制最大起动电流时.采用这种起动方式。限制电流值可在一定范围内调整，一般在1.5-4.5倍额定电流之间。当电动机起动时，其输出电压从零迅速。增加，直至输出电流达到设定的电流限幅值，然后保证输出电流在不大于该值的情况下，电压逐渐升高，电动机逐渐加速，完成起动过程。这种起动方式是通过限制高冲击电流来降低线路干扰，提高生产效率，而且保证了起动转矩。(2)制动功能:自由停车:这种制动方式只是简单的要求制动时切断电动机的电压，使电机在负载的作用下实现停车;软停车:该功能用于要求长停车的场合。当电动机失去电压时，遇到会突然停车的摩擦型负载时，要求延长停车时间以减轻停车过程中负载的位移。电压下降可在2秒至数分钟内调节，当电动机电压下降至负载转矩大于电机驱动转矩时，电机实现停车。1.1.3现代软起动器川[2][习[4]现代软起动器主要有变频调速及晶闲管