深度感测装置驱动之实虚组装技术.PDFVIP

深度感測裝置驅動之實虛組裝技術 Assembly of Virtual and Real Objects Driven by Depth Sensors 工業工程專題第15組 韓承諭 黃景煥 蔡宗熹 指導教授 瞿志行博士 研究動機 在經濟分工的現代，如何透過有效的溝通，以縮 短產品開發時間，為新產品開發的成功關鍵。 本研究探討實際物件與虛擬模型的三維組裝，發 展以深度感測裝置驅動之實虛組裝技術。 組裝流程架構 由 Kinect取的影像資料 影像資料 簡化、處理資料 INPUT 迴歸分析 現 呈 像 影 虛擬模型修正 模擬組裝結果 選擇、建構虛擬模型 分析組裝狀況 OUTPUT 像素處理 迴歸分析 INPUT 降低資料維度，將資料簡單化，讓資料的  對參數進行迴歸分析，讓虛擬模組可以和現實 特徵值更為突顯。 場景貼合的緊密度更高。 由由 KinectKinect取的影像資料取的影像資料 平面迴歸 橢圓迴歸 RGB影像 深度值影像 簡化、處理資料 灰階化 簡化、處理資料 二值化 迴歸分析 迴歸分析 模型建構 使用繪圖軟體 3Ds MAXTM ，建構需要之模 INPUT 型，以做後續虛實組裝。 由由 KinectKinect取的影像資料取的影像資料 簡化、處理資料 簡化、處理資料 選擇、建構虛擬模型選擇、建構虛擬模型 迴歸分析 迴歸分析 由 Kinect取的影像資料 虛擬模型修正  將虛擬模組縮放旋轉，以符合實體場景迴歸 簡化、處理資料 的資料，以利後續組裝 。 迴歸分析 虛擬模型修正 虛擬模型修正 模擬組裝結果 平移縮放 旋轉 選擇、建構虛擬模型 分析組裝狀況 實作結果 影像呈現出虛實組裝，為了了解組