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24-平面曲线的曲率讲解材料.ppt
平面曲线的曲率
一、曲率的概念
二、曲率的计算公式
三、参数方程下曲率的计算公式
四、曲率圆、曲率中心
你认为应该如何描述
曲线的弯曲程度 ?
单位弧长上的转角
求半径为 R 的圆上任意一点处的曲率 .
如图所示 , 在圆上任取一点 M , 则
故
即圆上点的曲率处处相同:
半径越小的圆 , 弯曲得越厉害 .
如图所示 ,
曲线在
故
又
从而
直线上任意一点处的曲率均为零 .
俗话说 , 直线不弯曲 .
会出现导数的分母
为零的情形 ,
相同 ,
对称 , 故原问题可以转为求曲线
图形关于
将它们代入曲率计算公式中即可得:
哪一点曲率最大 , 哪一点曲率最小 .
利用参数方程求导法求出
曲率圆
曲率半径
曲率中心
处可用一个相应的圆来描述曲线的弯曲程度
作其
法线, 在法线指向曲线凹向的一侧上取一点 Q ,
使
以 Q 为中心 , R 为半径所作的圆称为曲线在点
M 处的曲率圆 , 圆心 Q 称为曲率中心 , R 称为
曲率半径 .
曲率圆与曲线在点 M 处相切 , 且在点 M 处
两者曲率相同 .
曲率圆与曲线在点 M 处具有相同的一、二
阶导数 . 当讨论曲线在点 M 处与一、二阶
导数有关的局部性质时, 可以通过讨论其相
应的曲率圆的局部性质来实现 .
则曲线在点
则
曲线在点
由于
故有
其斜率为
曲线在点 M 处切线的斜率为
从而 , 有
(1)
(2)
由 (1) , (2) 两式消去
由于曲率圆总是位于曲线凹向的一侧 , 所以
故对上式两边开方得
由 (2) 式 , 得
画画图更清楚
曲率半径、曲率中心和曲率圆方程 .
曲率中心为
曲率圆的方程为
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